Viguria Jiménez, Luis AntidioCano González, RamónFiacchini, MirkoPrieto, A.Vela, B.J.Rodríguez Rubio, FranciscoAracil Santonja, JavierCanudas-de-Wit, Carlos2021-02-252021-02-252004Viguria Jiménez, L.A., Cano González, R., Fiacchini, M., Prieto, A., Vela, B.J., Rodríguez Rubio, F.,...,Canudas-de-Wit, C. (2004). PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido. En Jornadas de automática Ciudad Real (España): CEA - Comité Español de Automática.https://hdl.handle.net/11441/105445XXV Jornadas de Automática. Año 2004Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para el transporte de personas. Este vehículo basa su movimiento en la estabilización de un péndulo invertido. El sistema ha sido diseñado en su totalidad desde la estructura mecánica al diseño de los controladores, utilizando componentes comerciales y de bajo coste. El control del vehículo se realiza desde un microcontrolador a bordo, supervisado desde un PC y estando ambos comunicados a través de un enlace inalámbrico. El prototipo desarrollado tiene como finalidad servir de plataforma de investigación para técnicas de control.application/pdf7 p.spaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Péndulo invertidoControl no linealTiempo realinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/openAccess