Rodríguez Rubio, FranciscoOrtega Linares, Manuel Gil2014-11-272014-11-272011Vianna Raffo, G. (2011). Robust control strategies for a quadRotor helicopter. An underactuated mechanical system. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.http://hdl.handle.net/11441/15832application/pdfengAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Ingeniería mecánicainfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess