González Cagigal, Miguel ÁngelAguilar Aragón, Carlos2025-03-122025-03-122024Aguilar Aragón, C. (2024). Análisis comparativo entre distintos tipos de limpiadores de paneles fotovoltaicos. (Trabajo Fin de Máster Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.https://hdl.handle.net/11441/170074En este trabajo de investigación se examina cómo la acumulación de suciedad en los paneles solares reduce su eficiencia energética, además de comparar diferentes tecnologías de limpieza para mitigar este problema. A nivel global, la energía solar fotovoltaica ha crecido significativamente, representando más del 6 % de la producción mundial de electricidad. Sin embargo, la suciedad en los paneles puede causar pérdidas de hasta el 40 % de su capacidad de generación. No solo se detalla el problema de la suciedad, sino que también se comparan varias tecnologías de limpieza diseñadas para mitigar sus efectos. Se analizan desde sistemas manuales, como el uso de pértigas con agua, hasta soluciones más avanzadas y automatizadas que ofrecen mayor eficiencia y ahorro de tiempo. Entre las soluciones más avanzadas, se destaca el diseño de un robot autónomo equipado con rodillos de microfibra. Este robot es capaz de desplazarse sobre los paneles fotovoltaicos y realizar la limpieza de manera completamente automatizada, sin necesidad de intervención humana. El uso de rodillos de microfibra permite remover tanto el polvo superficial como la suciedad más incrustada, optimizando el proceso de limpieza. Este sistema resulta especialmente útil en instalaciones grandes o de difícil acceso, donde los métodos manuales serían poco prácticos o ineficientes. Por otro lado, también se presenta un sistema basado en la pulverización de agua, el cual no solo limpia los paneles, sino que tiene la ventaja adicional de reducir su temperatura, lo que contribuye a mejorar el rendimiento de los paneles. Este sistema incluye boquillas que rocían agua sobre los paneles y un mecanismo de reciclaje que filtra y reutiliza el agua, lo que lo hace más sostenible en entornos donde el recurso hídrico es limitado. Además, el enfriamiento generado por la pulverización de agua ayuda a optimizar la producción energética, ya que la eficiencia de los paneles fotovoltaicos tiende a disminuir con el aumento de temperatura. Se concluye con una comparativa detallada entre ambos sistemas de limpieza. El robot autónomo ofrece ventajas en términos de autonomía y eficiencia en la limpieza de grandes superficies. Sin embargo, implica un mayor costo inicial debido a la complejidad de su diseño y los materiales utilizados. Por su parte, el sistema de pulverización de agua, menos costoso, es altamente efectivo en climas cálidos y en instalaciones pequeñas o medianas, y su capacidad para reciclar el agua utilizada lo convierte en una opción atractiva desde el punto de vista de la sostenibilidad. A través de esta comparativa, el trabajo ofrece una perspectiva clara sobre las tecnologías más adecuadas en función de las necesidades específicas de cada instalación fotovoltaica, ayudando a promover el uso eficiente y sostenible de la energía solar.This research paper examines how dirt accumulation on solar panels reduces their energy efficiency and compares different cleaning technologies to mitigate this problem. Globally, solar photovoltaic energy has grown significantly, accounting for more than 6 % of the world's electricity production. However, dirt on panels can cause losses of up to 40 % of their generating capacity. Not only is the problem of soiling detailed, but various cleaning technologies designed to mitigate its effects are also compared. They range from manual systems, such as the use of poles with water, to more advanced and automated solutions that offer greater efficiency and time savings. Among the most advanced solutions, the design of an autonomous robot equipped with microfiber rollers stands out. This robot is able to move over the photovoltaic panels and perform cleaning in a fully automated manner, without the need for human intervention. The use of microfiber rollers makes it possible to remove both surface dust and the most encrusted dirt, optimizing the cleaning process. This system is especially useful in large or difficult to access installations, where manual methods would be impractical or inefficient. On the other hand, a system based on water spraying is also presented, which not only cleans the panels, but also has the additional advantage of reducing their temperature, which contributes to improving the performance of the panels. This system includes nozzles that spray water on the panels and a recycling mechanism that filters and reuses the water, making it more sustainable in environments where water resources are limited. In addition, the cooling generated by water spraying helps to optimize energy production, as the efficiency of photovoltaic panels tends to decrease with increasing temperature. A detailed comparison between the two cleaning systems is concluded. The autonomous robot offers advantages in terms of autonomy and efficiency in cleaning large surfaces. However, it implies a higher initial cost due to the complexity of its design and the materials used. The less expensive water spraying system is highly effective in hot climates and in small to medium-sized installations, and its ability to recycle the water used makes it an attractive option from a sustainability point of view. Through this comparison, the paper provides a clear perspective on the most appropriate technologies according to the specific needs of each photovoltaic installation, helping to promote the efficient and sustainable use of solar energy.application/pdf94 p.spaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess