Moyano, JuanTena Maireles, Gabriel2025-09-102025-09-102025-06https://hdl.handle.net/11441/176830La documentación precisa de estructuras históricas mediante técnicas de ingeniería inversa constituye un pilar esencial para su conservación, restauración y estudio. En la actualidad, las tecnologías geomáticas se ven complementadas por herramientas de inteligencia artificial, que permiten optimizar procesos de captura, análisis y modelado del patrimonio construido. Este Trabajo de Fin de Grado compara distintas metodologías de adquisición de datos tridimensionales, centradas en la generación de nubes de puntos mediante tres equipos: fotogrametría aérea (UAV) y escáneres terrestres (TLS y PLS). Como casos de estudio se han seleccionado dos torres medievales situadas en la provincia de Sevilla: la Torre de San Antonio, Olivares y la Torre del Águila, Utrera, ambas con condiciones geométricas y de conservación diferenciadas. La investigación se estructura en cuatro fases principales. En primer lugar, se llevó a cabo la adquisición y preprocesamiento de datos, incluyendo la limpieza y homogenización automatizada mediante scripts desarrollados en Python. En segundo lugar, se calculó una matriz de transformación entre los puntos tomados con estación total y los obtenidos por GNSS-RTK, con el fin de validar y unificar la georreferenciación de todos los modelos. En tercer lugar, se analizaron las nubes de puntos generadas, evaluando su calidad métrica, densidad, resolución y distancia de Hausdorff; en zonas altas y bajas de las estructuras. Finalmente, se desarrollaron modelos HBIM en Archicad, integrando los datos capturados y priorizando la fidelidad geométrica. Este estudio evidencia las ventajas e inconvenientes de cada tecnología según el contexto de aplicación, y subraya el potencial de los procesos automatizados y la interoperabilidad BIM para la gestión eficiente del patrimonio arquitectónico.The accurate documentation of historical structures through reverse engineering techniques represents a fundamental pillar for their conservation, restoration, and study. Today, geomatic technologies are increasingly supported by artificial intelligence tools, enabling the optimization of data acquisition, analysis, and modeling processes for the built heritage. This Final Degree Project compares different 3D data acquisition methodologies, focusing on the generation of point clouds using three systems: aerial photogrammetry (UAV) and terrestrial laser scanners (TLS and PLS). Two medieval towers located in the province of Seville have been selected as case studies: the Torre de San Antonio in Olivares and the Torre del Águila in Utrera, each with distinct geometric and conservation characteristics. The research is structured into four main phases. First, data acquisition and preprocessing were conducted, including automated cleaning and homogenization through Python-based scripts. Second, a transformation matrix was calculated between control points recorded with a total station and those obtained via GNSS-RTK, in order to validate and unify the georeferencing of all datasets. Third, the generated point clouds were analyzed, evaluating their metric quality, density, resolution, and Hausdorff distance in both the upper and lower sections of the structures. Finally, HBIM models were developed in Archicad, integrating the captured data while prioritizing geometric fidelity. This study highlights the advantages and limitations of each technology depending on the application context, and emphasizes the potential of automated workflows and BIM interoperability for the efficient management of architectural heritage.application/pdf70 p.spaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Modelo paramétricoPatrimonio arquitectónicoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess