2021-01-192021-01-192017García Rodríguez, R.A., Rodríguez Rubio, F., Orihuela Espina, D.L., Millán Gata, P. y Gil Ortega Linares, M. (2017). Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 14, 256-267.1697-7912https://hdl.handle.net/11441/103901En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita el problema de los retardos variables en las comunicaciones. Se asume que la informacion intercambiada entre agentes llega siempre a ´ su destino, si bien las comunicaciones estan sujetas a retardos variables, cuyo valor m ´ aximo ´ se supone conocido. Cada observador trabaja con informacion parcial, y necesita comunicarse con observadores vecinos para llevar a cabo una estimaci ´ on del estado ´ completo del sistema. Para representar a los conjuntos garantistas, cuya funcion es acotar en tiempo real la regi ´ on en la que se ´ encuentra el estado del sistema, se ha optado por la utilizacion de zonotopos. Esto permite integrar de forma sencilla la informaci ´ on´ recibida por cada agente. Finalmente se presentan resultados de simulacion para validar el algoritmo propuesto.application/pdf12 p.spaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Estimacion DistribuidaObservadores de EstadoSistemas con Retardosinfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/openAccessdoi.org/10.1016/j.riai.2017.05.00321360286