Toral, S. L.Yanes Luis, Samuel2021-06-252021-06-252020Martínez Carral, B. (2020). Sistema de posicionamiento interior mediante marcadores ArUco para una flota de robots móviles. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.https://hdl.handle.net/11441/114874En este proyecto se pretende diseñar un sistema de posicionamiento interior para una flota de robot móviles. Para ello se utilizará una cámara y una serie de códigos ArUco colocados en cada robot, y en una baliza fija a partir de la cual se estimará la posición de cada uno de ellos. Este proyecto se ha llevado acabao utilizando el lenguaje de programación python y su librería Open CV mayormente.This project aims to design an interior positioning system for a fleet of mobile robots. For this, a camera and a series of ArUco codes will be used, placed on each robot, and on a fixed beacon from which the position of each of them will be estimated. This project has been carried out using the python programming language and its Open CV library mostly.application/pdf77spaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess