Simulación, control y fabricación de un RPAS de ala rotatoria

Abstract

Los avances científicos y tecnológicos que se han desarrollado en torno a las Aeronaves Pilotadas de forma Remota ha propiciado que estas se encuentren en pleno auge en los sectores civil e industrial. A pesar de los diferentes tipos de RPAS que existen, se presta mayor atención a las aeronaves multirotores, en concreto a los cuadricópteros, pues son estos los que resultan de mayor interés, a pesar de las dificultades que presentan en cuanto al control de sus movimientos, en el ámbito de la robótica y la automatización. Lo que se pretende con este trabajo es acercar el sector de los RPAS y de los cuadricópteros a aquellas personas, estudiantes de ingeniería o no, interesadas en este novedoso y prometedor sector, ofreciendo un punto de partida para su diseño, simulación y control, así como un conocimiento básico sobre sus características y normativa aplicable con el fin de que sirva de ayuda para futuros proyectos.

Remotely Piloted Aircraft Systems are currently living an exponential growth thanks to the continuous develop and research related to these aircrafts. This dissertation Project is focused on multicopter, in spite of their challenging control, because these kind of aircrafts are the most interesting in robotics and automation. This project is for people who are interested on this field, not necessary engineers, so they can understand easy thisnew field and use it as a starting point regarding the development, design, simulation and control, and also about the normative, hoping that it will be useful in future projects.