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Trabajo Fin de Máster
Red Inalámbrica de sensores para el control de climatización basado en datos
(2022)
En esta tesis se presenta un proyecto en el que se despliega una red de sensores para monitorizar ciertas magnitudes de un sistema de climatización en el edificio de los laboratorios de la escuela técnica superior de ...
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de algoritmos de visión por computador para la detección, localización y orientación de un vehículo no tripulado
(2020)
Se ha instalado en la Raspberry Pi 3 B+ el sistema operativo Raspbian con el que se han desarrollado los algoritmos en Python sobre Spyder3. Se han instalado en Matlab las librerías Computer Vision y la app Image Labeler, ...
Trabajo Fin de Máster
Implementation of a control algorithm for a self- balancing robot in Julia in a Jetson Nano
(2020)
This text will drive the reader through the process of developing a programme which will control an invertedpendulum-like robot in its steady stable position, which is facing the pendulum upwards. In addition, thisthesisintendsto ...