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      Efficient robot cooperation using MTSP  [Master's Thesis]

      Caballero Rodríguez, Jesús (2019)
      El objetivo principal de este trabajo consiste en implementar una solución del denominado Problema del Viajero (TSP) en el recorrido de un UAV simulado en el entorno de ROS (Robotic Operating System). En dicho problema, ...
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      Evaluación experimental de sensores para la medida de deflexión articular  [Master's Thesis]

      Pérez García, Manuel (2018)
      Este documento recoge el análisis, desarrollo y evaluación experimental de posibles soluciones para la medida de deflexión en las articulaciones flexibles de brazos robóticos de muy bajo peso diseñados para aplicaciones ...