El problema de flujo máximo a coste mínimo juega un papel esencial en la optimización de redes. El objetivo principal es determinar el coste mínimo para enviar el máximo flujo posible a través de una red. Estas redes ...

El campo de energía solar de concentración y los sistemas de almacenamiento de energía térmica (TES) tienen la virtud de dar un uso mejor a la energía térmica utilizando la misma para de reducir o eliminar la generación ...

En este Trabajo Fin de Máster se realizará el diseño, control y supervisión de una planta industrial automatizada encargada de producir piezas formadas por dos componentes diferenciados. En la planta se fabricarán dichos ...

El objetivo principal del proyecto es el diseño de un basculante para el prototipo con el que el equipo USRacing participará en la VI edición de la competición MotoStudent. Para ello, en primer lugar, se realiza una revisión ...

En este Trabajo se analiza la factibilidad a la hora de realizar en OpenSim Moco análisis dinámicos inversos en modelos humano-exoesqueleto. Estos modelos son mecanismos de cadena cerrada con músculos, por lo que el problema ...

Las emisiones fugitivas procedentes de plantas industriales de múltiples sectores representan un problema tanto para la salud y la seguridad de las personas como para una parte importante de las emisiones mundiales de ...

Desde hace siglos, el ser humano abandonó el antropocentrismo. No somos el centro del universo y mucho menos los únicos seres que habitan la tierra. Lo que sí es cierto es que gozamos de una posición de fuerza y es nuestra ...

En el presente trabajo, el objetivo será el estudio de varias series de forjas modificando numerosos parámetros como la temperatura o las condiciones del proceso mediante el software de elementos finitos, Deform-3D. Se ...

Actualmente, es muy común encontrar en todo tipo de plantas industriales, depósitos de poliéster reforzado con fibra de vidrio (PRFV), debido principalmente a la relación calidad-precio, pues es un tipo de material ...

Este proyecto, se realiza con Rosbot 2.0 Pro, un robot móvil desarrollado por la empresa Husarion que funciona a través de la programación mediante ROS (Robot Operating System). Este robot se escoge debido a que el ...