El objetivo principal de este trabajo será diseñar un controlador PID que logre estabilizar la bicicleta para aquellas velocidades donde esta no lo sea. Para averiguar en qué momentos la bicicleta no es estable se ...

La necesidad de conocer como evolucionará el tejido óseo ante alteraciones en las condiciones que lo rodean existe desde hace siglos. Diferentes modelos han sido enunciados para la consecución de dicho fin, pero todos ...

En este Trabajo se analiza la factibilidad a la hora de realizar en OpenSim Moco análisis dinámicos inversos en modelos humano-exoesqueleto. Estos modelos son mecanismos de cadena cerrada con músculos, por lo que el problema ...

En el presente trabajo se desarrolla un programa en Matlab para resolver un problema dinámico inverso aplicado a la marcha humana. El objetivo de este problema es obtener el valor de los momentos en cadera, rodilla y ...

La necesidad de conocer como evolucionará el tejido óseo ante alteraciones en las condiciones que lo rodean existe desde hace siglos. Diferentes modelos han sido enunciados para la consecución de dicho fin, pero todos ...

En la actualidad, existen una gran cantidad de estudios biomecánicos sobre ciclistas y su interacción con la bicicleta. Aunque en su gran mayoría tratan sobre la fuerza que el ciclista realiza sobre el pedal. En este proyecto ...

La bicicleta es un vehículo de transporte que existe desde el siglo XIX y que hoy en día es tan popular que hay miles de millones esparcidas por el mundo. Los niños de cualquier país aprenden a andar en ella muy jóvenes pero ...