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Mostrando ítems 1-10 de 20
Trabajo Fin de Grado
Control de robot animatrónico mediante visión artificial
(2020)
El siguiente proyecto trata el control de un robot animatrónico basado en la grabación de los movimientos faciales de un actor. Para ello, la cara del robot está provista de ocho servomotores que lo dotan de capacidad de ...
Trabajo Fin de Grado
Comparativa de estrategias de control predictivo en Microrred con domótica
(2022)
En este proyecto se va a tratar la importancia que tiene la energía eléctrica y cómo vamos a poder trabajar con ella de manera eficiente para ahorrar recursos naturales y dinero, además de descubrir la necesidad de una ...
Trabajo Fin de Grado
Automatización de procesos software con aplicaciones
(2020)
RPA (Robotic Process Automation) es una tecnología relativamente nueva y creciente que se está implantando de forma progresiva en la mayor parte de las grandes empresas. Consiste en la búsqueda de soluciones, mediante ...
Trabajo Fin de Grado
Gestión activa de la demanda eléctrica mediante sistema domótico
(2021)
El objetivo de este proyecto es demostrar mediante ensayos y experimentos el ahorro energético que se puede conseguir en una vivienda gracias a la gestión activa de la energía eléctrica. Para ello, se utilizarán ...
Trabajo Fin de Grado
Robot coordination to create collaborative panorama images
(2016)
In this work, we deal with the problem of coordinating a set of autonomous agents equipped with cameras whose goal is to obtain a panoramic image. To this end, we optimize a multiple-objective cost function that accounts ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de sistema de localización de robots en interiores
(2023)
En el presente documento se lleva a cabo el estudio de diferentes técnicas para la estimación de la posición de dispositivos en zonas interiores y la puesta en marcha de un sistema concreto de localización. El sistema ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño y construcción de drone autónomo para medición de radiación solar
(2019)
En este proyecto, se estudiará e implementará la autonomía a un dispositivo de manera que pueda realizar una tarea sin la necesidad de la supervisión humana. La tarea a realizar será la de recorrer una superficie de manera ...
Trabajo Fin de Grado
Estudio sobre computación cuántica con aplicación a particionado de grafos
(2019)
En los últimos años se ha aumentado el interés de conceptos cuán ticos como la superposición o el entrelazamiento cuántico, así como el fenómeno de la teleportación cuántica. Esto se debe principalmente a un nuevo ...
Trabajo Fin de Grado
Implementación de control predictivo basado en CUDA
(2017)
Este trabajo pretende reunir una metodología para abordar el problema de control predictivo basado en modelo razonablemente más rápido que de la forma tradicional. Para ello se propone que el procesamiento de la aplicación ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado y Control de Plantas Solares en Stella
(2021)
Las plantas termosolares de colectores cilindro parabólico concentran la radiación solar a lo largo de un conductor por el que circula un fluido que absorbe energía térmica. Este fluido se dirige a una serie de intercambiadores ...