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Mostrando ítems 1-8 de 8
Trabajo Fin de Grado
Implementación y análisis de algoritmos de planificación de caminos. Aplicación a sistemas aéreos no tripulados.
(2018)
El objetivo de este trabajo es el análisis y la comparación de los algoritmos de búsqueda de caminos más usados hoy en día para los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs). La búsqueda de caminos es un problema ...
Tesis Doctoral
Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas.
(2018-07-16)
This Thesis focuses on a high-level framework proposal for heterogeneous aerial, fixed wing teams of robots, which operate in complex coastal areas. Recent advances in the computational capabilities of modern processors ...
Trabajo Fin de Máster
Evaluación experimental de sensores para la medida de deflexión articular
(2018)
Este documento recoge el análisis, desarrollo y evaluación experimental de posibles soluciones para la medida de deflexión en las articulaciones flexibles de brazos robóticos de muy bajo peso diseñados para aplicaciones ...
Tesis Doctoral
UAS planning and trajectory generation for safe and long-duration oceanic and coastal missions.
(2018-07-16)
La presente tesis doctoral, muestra el diseño de un sistema para la extensión de la duración de vuelo de sistemas autónomos no tripulados de tamaño pequeño. Este sistema fue diseñado en el contexto de misiones de vigilancia ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño e implementación de un sistema para la interoperabilidad de dispositivos LonWorks, BACnet y ModBus
(2018)
En cualquier instalación de edificios o viviendas de nuestra época, una parte avanzada y novedosa para el usuario final, es el mundo de la domótica. En este proyecto se pretende dar a conocer las diferentes tecnologías ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de un hexarotor de hélices no coplanarias
(2018)
El objetivo principal de este trabajo fin de grado es el estudio de la configuración de rotores inclinados en un hexarotor, así como su comparación con la configuración convencional de rotores coplanarios. Para llevar a ...
Trabajo Fin de Grado
Application of neural networks to the collision avoidance problem in 2D based on the TensorFlow library
(2018)
The objective of this paper is the learning and initiation into the world of neural networks using the Google tool, TensorFlow. In order to do this, we consider a series of algorithms whose purpose is the control of a drone ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño e implementación de un sistema para la interoperabilidad de dispositivos LonWorks, BACnet y ModBus
(2018)
En cualquier instalación de edificios o viviendas de nuestra época, una parte avanzada y novedosa para el usuario final, es el mundo de la domótica. En este proyecto se pretende dar a conocer las diferentes tecnologías ...