En esta Tesis se analizan diversas técnicas para el análisis de impactos en sólidos y se discuten los fenómenos físicos que tienen lugar. La Tesis parte de la dinámica impulsiva, aplicable a sólidos riosdos, y las ...

El comportamiento dinámico de los mecanismos flexibles es difícil de modelar, debido a la existencia de rotaciones finitas aparecen términos geométricamente no lineales, además de estar acoplados tanto movimiento de sólido ...

The main objective of this thesis was to solve the 3D inverse dynamic problem during cycling. For this purpose, the procedures used for motion capture using videogrammetry were adapted to the practice of cycling. In ...