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Listar Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Alcántara Marín, Alfonso"
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Artículo
Autonomous execution of cinematographic shots with multiple drones
Alcántara Marín, Alfonso; Capitán Fernández, Jesús; Torres González, Arturo Eugenio; Cunha, Rita; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2020)This paper presents a system for the execution of autonomous cinematography missions with a team of drones. The system ...
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Artículo
Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments
Ferrera, Eduardo; Alcántara Marín, Alfonso; Capitán Fernández, Jesús; Rodríguez Castaño, Ángel; Marrón, Pedro; Ollero Baturone, Aníbal (2018-11-23)The use of multiple aerial vehicles for autonomous missions is turning into commonplace. In many of these applications, ...
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Artículo
Localization System for Lightweight Unmanned Aerial Vehicles in Inspection Tasks
Benjumea Gayango, Diego Jesús; Alcántara Marín, Alfonso; Ramos Hurtado, Agustín; Torres González, Arturo Eugenio; Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; Capitán Fernández, Jesús; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2021-09)This paper presents a localization system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) especially designed to be used in infrastructure ...
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Artículo
Optimal trajectory planning for cinematography with multiple Unmanned Aerial Vehicles
Alcántara Marín, Alfonso; Capitán Fernández, Jesús; Cunha, Rita; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier B.V., 2021)This paper presents a method for planning optimal trajectories with a team of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) performing ...