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Mostrando ítems 1-10 de 115
Artículo
Mejora de la robustez de controladores LQG/LTR. Aplicación a un sistema multivariable
(Universidad Politécnica de Valencia (PoliPapers), 1995)
En el presente artículo se realiza un estudio de métodos de diseño LTR, demostrándose su utilidad con la aplicación de un sistema multivariable. El planteamiento se realiza en el espacio de estados para el cálculo e ...
Ponencia
A CLT on the SINR of the diagonally loaded Capon/MVDR beamformer
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011)
The Capon or minimum variance distorsionless response (MVDR) beamformer is a prominent example of spatial filtering structure in sensor array signal processing. Typical implementations of this beamformer are based on a ...
Tesis Doctoral
Ponencia
Calibración de sensores de humedad capacitivos usando redes neuronales
(Instituto Hispano-Luso de Investigaciones Agrarias (CIALE), 2011)
El estudio de la variabilidad espacial de la humedad del suelo a escala de parcela o cuenca agrícola requiere el uso de redes de sensores de humedad de bajo coste, que suelen mostrar una fiabilidad limitada y requieren de ...
Ponencia
Guaranteed Quadrotor Position Estimation Based on GPS Refreshing Measurements
(Elsevier, 2015)
The application of two guaranteed estimation methods on the estimation of a quadrotor position is presented in this paper. A discrete time system model used for the position estimation is supposed, whereas GPS measurement ...
Ponencia
Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow
(CEA - Comité Español de Automática, 2014)
Se presenta el desarrollo de una solución para la verificación y validación de sistemas de gobierno y control de vuelo para pequeñas plataformas de tipo VTOL (Vertical Take-Off and Landing). Para la simulación del vehículo ...
Ponencia
Pose-estimation and control in a 3D visual servoing system
(Elsevier, 1999)
The present work studies the case of a 3D visual servoing system composed by a robot manipulator, a CCD camera rigidly mounted on the end-effector of the robot, and other computer-based hardware. The aim of the system is ...
Ponencia
Modelado de secaderos rotatorios basados en técnicas borrosas
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Artículo
Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
(Universitat Politècnica de València, 2017)
En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita el problema de los retardos variables en las comunicaciones. Se asume que la informacion intercambiada ...
Artículo
Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances
(Elsevier, 2011)
This technical note investigates the closed-loop properties of the differential coding scheme known as Delta Modulation (Δ - M) when used in feedback loops within the context of linear systems controlled through a communication ...