Se presenta un simulador de redes eléctricas para el entrenamiento de operadores de centros de control de las mismas. El simulador es el resultado de una primera fase de un proyecto de investigación de UNESA, e incorpora ...

This paper deals with the problem of real time simulation of processes with boolean inputs and outputs. A language for this purpose and the programs that processes it is presented. The language allows the description of ...

Esta tesis trata el problema del diseño de un controlador predictivo para sistemas caracterizados por cambios en el punto de operación. La clásica formulación del controlador predictivo, para regular el sistema al nuevo ...

El segundo capítulo trata el problema del modelado. Se recordarán definiciones y caracterizaciones generales de sistemas dinámicos no lineales, introduciendo los conceptos de incertidumbre y de de mapas con conjuntos cómo ...

A method for obtaining coordinated motion plans of robot manipulators is presented. A decoupled planning approach has been used; that is, the problem has been decomposed into two subproblems: path planning, where a ...

En esta tesis se estudia el problema de la navegación en robots móviles con ruedas, que se desplazan por una superficie plana a través de un entorno parcialmente estructurado. En particular, se ha estudiado el problema del ...

Los estudios que se presentan en la tesis se centran el la estructura de predicción y los efectos que ésta tiene sobre el sistema de control en bucle cerrado. Este problema es tratado de forma unificada acercando, y en ...