Browsing by Author "Viguria Jiménez, Luis Antidio"
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PhD Thesis
Accurate navigation applied to landing maneuvers on mobile platforms for unmanned aerial vehicles
(2020-01-09)Drones are quickly developing worldwide and in Europe in particular. They represent the future of a high percentage of ...
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PhD Thesis
Aerial robots for robust contact inspection an manipulation
(2019-11-13)Performing any type of manual work at height usually involves important risks for the personnel. Besides, these operations ...
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Article
Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)
(Universidad Politécnica de Valencia, 2006)En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ...
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Presentation
Indoor Localization of the Points of Interest using RO-SLAM
(IEEE Computer Society, 2015)This paper describes an indoor localization system based on RO-SLAM technique, which has been led to experimentation. The ...
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PhD Thesis
Market-based distributed task allocation methodologies applied to multi-robot exploration
(2009-11-09)A medida que los robots se van integrando en la vida diaria de las personas, se les pide que realicen tareas cada vez más ...
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Presentation
PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido
(CEA - Comité Español de Automática, 2004)Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para ...
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Article
Procedures for the Integration of Drones into the Airspace Based on U-Space Services
(MDPI AG, 2020)A safe integration of drones into the airspace is fundamental to unblock the potential of drone applications. U-space is ...
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Article
Release of Sterile Mosquitoes with Drones in Urban and Rural Environments under the European Drone Regulation
(MDPI, 2021-12)In recent years, several countries have developed the use of sterile insect techniques (SIT) to fight against mosquitoes ...
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Patent. Invention
Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en el sistema de control
(Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2015-05-20)Mejora del sistema de control para el aterrizaje de una aeronave VTOL no tripulada sobre una plataforma móvil, consistente ...
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Patent. Invention
Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en el sistema de control, perfeccionado
(Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2016-12-14)Adición a la patente principal P201232073 basada en la incorporación de un sistema de control, consistente en unos ...