Browsing by Author "Tapia López, Raúl"
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Article
A 94.1 g scissors-type dual-arm cooperative manipulator for plant sampling by an ornithopter using a vision detection system
(Cambridge University Press, 2023)The sampling and monitoring of nature have become an important subject due to the rapid loss of green areas. This work ...
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Final Degree Project
Aplicación de técnicas de generación de mosaicos a la inspección de infraestructuras lineales mediante UAS
(2019)La inspección y mantenimiento de infraestructuras es uno de los ámbitos en los que el uso de la robótica ha experimentado ...
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Article
ASAP: adaptive transmission scheme for online processing of event-based algorithms
(Springer, 2022-12)Online event-based perception techniques on board robots navigating in complex, unstructured, and dynamic environments can ...
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Final Degree Project
Clasificación de imágenes de eventos empleando descriptores basados en frecuencia
(2021)Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa ...
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Final Degree Project
Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT
(2021)Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés ...
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Article
Free as a Bird: Event-Based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight
(IEEE, 2022-04)Autonomous flight of flapping-wing robots is a major challenge for robot perception. Most of the previous sense-and-avoid ...
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Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos
(Universidade da Coruña, 2019)Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones ...
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Presentation
UAV human teleoperation using event-based and frame-based cameras
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)Teleoperation is a crucial aspect for human-robot interaction with unmanned aerial vehicles (UAVs) applications. Fast ...
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Presentation
Why fly blind? Event-based visual guidance for ornithopter robot flight
(IEEE, 2021)The development of perception and control methods that allow bird-scale flapping-wing robots (a.k.a. ornithopters) to ...