Browsing by Author "Tapia López, Raúl"
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Final Degree Project
Aplicación de técnicas de generación de mosaicos a la inspección de infraestructuras lineales mediante UAS
(2019)La inspección y mantenimiento de infraestructuras es uno de los ámbitos en los que el uso de la robótica ha experimentado ...
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Final Degree Project
Clasificación de imágenes de eventos empleando descriptores basados en frecuencia
(2021)Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa ...
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Final Degree Project
Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT
(2021)Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés ...
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Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos
(Universidade da Coruña, 2019)Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones ...
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Why fly blind? Event-based visual guidance for ornithopter robot flight
(IEEE, 2021)The development of perception and control methods that allow bird-scale flapping-wing robots (a.k.a. ornithopters) to ...