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Browsing by Author "Tapia López, Raúl"
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A 94.1 g scissors-type dual-arm cooperative manipulator for plant sampling by an ornithopter using a vision detection system
Nekoo, Saeed Rafee; Feliu Talegón, Daniel; Tapia López, Raúl; Satué, Álvaro C.; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Cambridge University Press, 2023)The sampling and monitoring of nature have become an important subject due to the rapid loss of green areas. This work ...
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Final Degree Project
Aplicación de técnicas de generación de mosaicos a la inspección de infraestructuras lineales mediante UAS
Tapia López, Raúl (2019)La inspección y mantenimiento de infraestructuras es uno de los ámbitos en los que el uso de la robótica ha experimentado ...
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ASAP: adaptive transmission scheme for online processing of event-based algorithms
Tapia López, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro; Gómez-Eguíluz, A.; Ollero Baturone, Aníbal (Springer, 2022-12)Online event-based perception techniques on board robots navigating in complex, unstructured, and dynamic environments can ...
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Final Degree Project
Clasificación de imágenes de eventos empleando descriptores basados en frecuencia
Gañán Onieva, Francisco Javier (2021)Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa ...
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Final Degree Project
Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT
Sánchez Díaz, Juan Antonio (2021)Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés ...
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Free as a Bird: Event-Based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight
Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia López, Raúl; Guzmán García, María del Mar; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2022-04)Autonomous flight of flapping-wing robots is a major challenge for robot perception. Most of the previous sense-and-avoid ...
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Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos
Tapia López, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña, 2019)Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones ...
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UAV human teleoperation using event-based and frame-based cameras
Rodríguez Gómez, Juan Pablo; Tapia López, Raúl; Eguiluz, Augusto Gómez; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)Teleoperation is a crucial aspect for human-robot interaction with unmanned aerial vehicles (UAVs) applications. Fast ...
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Why fly blind? Event-based visual guidance for ornithopter robot flight
Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia López, Raúl; Maldonado, F.J.; Acosta Rodríguez, José Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Gómez-Eguíluz, A. (IEEE, 2021)The development of perception and control methods that allow bird-scale flapping-wing robots (a.k.a. ornithopters) to ...