Browsing by Author "Rodríguez Rubio, Francisco"
Now showing items 1-20 of 134
-
Presentation
A CLT on the SINR of the diagonally loaded Capon/MVDR beamformer
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011)The Capon or minimum variance distorsionless response (MVDR) beamformer is a prominent example of spatial filtering structure ...
-
Presentation
A Volterra model of the greenhouse temperature using natural ventilation
(2008)Model-based control techniques are commonly applied to control the greenhouse climate. As well-known, these techniques ...
-
Article
Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances
(Elsevier, 2011)This technical note investigates the closed-loop properties of the differential coding scheme known as Delta Modulation ...
-
Presentation
Adaptive Optimal Control of Ship Steering Autopilots
(Elsevier, 1993)This paper describes the application of an adaptive LQG/LTR controller to automatic steering of ships. The controller is ...
-
Article
Agrupaciones de modelos locales con descripción externa. Aplicación a una planta de frío solar
(2009)En este artículo se presenta y analiza un método de creación de modelos formados por agrupaciones de submodelos locales ...
-
Presentation
Algoritmo de minimización para control predictivo con restricciones
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)En este trabajo se presenta un algoritmo de minimización que puede ser utilizado para solucionar el problema del control ...
-
Final Degree Project
Análisis, modelado, control y aplicaciones de robot 2GDL de accionamiento directo
(2018)El proyecto consiste en trabajar con un robot no comercial desde cero, realizando una serie de pasos hasta que pueda cumplir ...
-
Presentation
Aplicación del Control QFT a Robots Manipuladores
(CEA - Comité Español de Automática, 2002)En este artículo se presenta una aplicación de controladores diseñados mediante técnicas QFT a un robot manipulador RM-10 ...
-
Presentation
Una Aplicación del método de Zubov para control de Robots Manipuladores
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)Este artículo presenta una metodología para el diseño de un control no lineal de robots manipuladores basada en los ...
-
PhD Thesis
Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
(2001-06-29)Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto ...
-
Presentation
Aportaciones al modelado y control de oscilaciones en una torre de perforación petrolífera
(CEA - Comité español de automática, 2005)En el presente artículo se presenta un resumen del trabajo hecho en en el que se introduce el sistema electromecánico ...
- PhD Thesis
-
Presentation
Application of a Self-tuning Regulator to a Solar Power Plant
(Elsevier, 1985)This paper presents an application of a self-tuning regulator to the distributed collector field of a solar power plant. ...
-
Presentation
Arquitectura abierta de un robot industrial Stäubli RX60
(CEA (Comité español de automática), 2003)En este trabajo se presentan los elementos esenciales de una arquitectura abierta para el control de cada una de las articulaciones de un robot industrial Stäubli RX60.
-
Final Degree Project
Automatización de la Operación de Parques Eólicos
(2023)El sector eólico en España y en Europa ha crecido exponencialmente en la última década. Actualmente, el porcentaje del mix ...
-
Final Degree Project
Automatización de planta solar de refrigeración por absorción
(2016)En este texto se describe el proceso para automatizar una planta solar de refrigeración por absorción. En primer lugar, ...
-
Final Degree Project
Automatización de un sistema de ascensores
(2017)Se pretende realizar la simulación y posterior implementación en una maqueta de un sistema de ascensores. Tanto la ...
-
Presentation
Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD
(CEA - Comité Español de Automática, 2004)En este artículo se expone el desarrollo de una aplicación informática que permite la automatización del corte de piezas ...
-
Final Degree Project
Automatización mediante PLC de máquina de termoconformado de piezas de aviones
(2019)La automatización y la robótica cada vez están más presentes en nuestras vidas, indudablemente en el sector de la ...
-
Presentation
Autonomous path tracking control design for a comercial quadcopter
(Elsevier, 2015)This paper describes the methodology followed to design a functional autopilot for the quadcopter AR.Drone developed by ...