Browsing by Author "Pereira Martín, Mario"
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Article
A hybrid dynamical systems approach to smart irrigation
(Elsevier, 2022)We present a novel model for a drip irrigation system, using a hybrid dynamical systems paradigm to take into account the ...
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Final Degree Project
Análisis de algoritmos de detección de características de OpenCV en Raspberry Pi
(2020)En el proyecto que se presenta a continuación, se va a realizar el estudio de algunos métodos de detección de características ...
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PhD Thesis
Contribución al control económico con criterios cambiantes
(2016-03-11)Esta tesis se centra en el problema del diseño de controladores predictivos basados en modelo (MPC) para procesos ...
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Master's Final Project
Desarrollo de algoritmos de visión por computador para la detección, localización y orientación de un vehículo no tripulado
(2020)Se ha instalado en la Raspberry Pi 3 B+ el sistema operativo Raspbian con el que se han desarrollado los algoritmos en ...
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Final Degree Project
Desarrollo de un sistema de control en tiempo real para PC-104
(2016)La ingeniería de sistemas se ha visto muy favorecida en los últimos años gracias a los pasos agigantados a los que han ...
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Article
Economic model predictive control for interactions of water sources connected crop field
(Elsevier, 2022)Interest in predicting and optimizing irrigation to minimize water usage in agriculture is growing. In this paper, we ...
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Presentation
MPC for tracking periodic reference signals
(Elsevier, 2012)This paper is devoted to the design of a predictive controller for constrained linear systems to track periodic references. ...
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Article
MPC for Tracking Periodic References
(Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2016-04)In this paper a new model predictive controller for tracking arbitrary periodic references is presented. The proposed ...