- idUS
- Browsing by Author
Browsing by Author "Orihuela Espina, Diego Luis"
Now showing items 1-9 of 9
-
Presentation
Algoritmo de minimización para control predictivo con restricciones
Orihuela Espina, Diego Luis; Alamo, Teodoro; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2008)En este trabajo se presenta un algoritmo de minimización que puede ser utilizado para solucionar el problema del control ...
-
Presentation
Control adaptativo basado en la estimación de los parámetros de calidad de una red inalámbrica
Orihuela Espina, Diego Luis; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2008)En este trabajo se presenta el control de plantas lineales cuando el sensor, controlador y actuador están conectados por ...
-
Article
Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii
Millán Gata, Pablo; Orihuela Espina, Diego Luis; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2012)En el presente trabajo se estudia el control óptimo con rechazo de perturbaciones L2 para sistemas lineales controlados a ...
-
Presentation
Improved delay-dependent stability criterion for uncertain networked control systems with induced time-varying delays
Millán Gata, Pablo; Orihuela Espina, Diego Luis; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2009)In this paper, a new stability criterion for uncertain systems controlled over a communication network is derived. Bounds ...
-
PhD Thesis
Model-based estimation and control for systems over communication networks
Orihuela Espina, Diego Luis (2013)In the last yearswe havewitnessed the introduction in the control loop of different telecommunication technologies, such ...
-
Article
Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
García Rodríguez, Ramón Andrés; Rodríguez Rubio, Francisco; Orihuela Espina, Diego Luis; Millán Gata, Pablo; Ortega Linares, Manuel Gil (Universitat Politècnica de València, 2017)En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita ...
-
Presentation
Self-triggered sampling selection based on quadratic programming
Millán Gata, Pablo; Orihuela Espina, Diego Luis; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2011)This paper proposes a model-based control strategy for networked control systems subject to norm bounded disturbances. The ...
-
Article
Sensor-network-based robust distributed control and estimation
Millán Gata, Pablo; Orihuela Espina, Diego Luis; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco; Dimarogonas, D.V.; Johansson, K.H. (Elsevier, 2013)This paper proposes a novel distributed estimation and control method for uncertain plants. It is of application in the ...
-
Presentation
Stability and Performance of Networked Control Systems with Time-multiplexed Sensors and Oversampled Observer
Orihuela Espina, Diego Luis; Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2011)In this paper we analyze the scenario where a set of wireless sensors are time-multiplexed in order to reduce the traffic ...