Browsing by Author "Martínez de Dios, José Ramiro"
Now showing items 1-20 of 44
-
Article
A 94.1 g scissors-type dual-arm cooperative manipulator for plant sampling by an ornithopter using a vision detection system
(Cambridge University Press, 2023)The sampling and monitoring of nature have become an important subject due to the rapid loss of green areas. This work ...
-
Article
A Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)This paper presents SNSR (Sensor Network Security using Robots), a novel, open, and flexible architecture that improves ...
-
Article
A WSN-Based Tool for Urban and Industrial Fire-Fighting
(MDPI, 2012-11-06)This paper describes a WSN tool to increase safety in urban and industrial fire-fighting activities. Unlike most approaches, ...
-
Final Degree Project
Algoritmos de localización de robots móviles empleando filtros estadísticos
(2015)El presente trabajo recoge todo el desarrollo de una serie de métodos de localización de robots móviles. A lo largo de ...
-
Article
An Adaptive Scheme for Robot Localization and Mapping with Dynamically Configurable Inter-Beacon Range Measurements
(MDPI, 2014-04-25)This work is motivated by robot-sensor network cooperation techniques where sensor nodes (beacons) are used as landmarks ...
-
Article
An Integrated Testbed for Cooperative Perception with Heterogeneous Mobile and Static Sensors
(MDPI, 2011-12-09)Cooperation among devices with different sensing, computing and communication capabilities provides interesting possibilities ...
-
Final Degree Project
Aplicación de técnicas de generación de mosaicos a la inspección de infraestructuras lineales mediante UAS
(2019)La inspección y mantenimiento de infraestructuras es uno de los ámbitos en los que el uso de la robótica ha experimentado ...
-
PhD Thesis
Arquitectura de seguridad para la cooperación entre robots aéreos y redes de sensores
(2023-05-29)En esta Tesis Doctoral se ha diseñado, desarrollado, implementado, experimentado y validado SNSR (Sensor Network Security ...
-
Article
ASAP: adaptive transmission scheme for online processing of event-based algorithms
(Springer, 2022-12)Online event-based perception techniques on board robots navigating in complex, unstructured, and dynamic environments can ...
-
Article
Auto-tuned event-based perception scheme for intrusion monitoring with UAS
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)This paper presents an asynchronous event-based scheme for automatic intrusion monitoring using Unmanned Aerial Systems ...
-
Article
Automatic Forest-Fire Measuring Using Ground Stations and Unmanned Aerial Systems
(MDPI, 2011)This paper presents a novel system for automatic forest-fire measurement using cameras distributed at ground stations and ...
-
Article
Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua
(Elsevier, 2014)La escasez de herramientas experimentales adecuadas ha sido señalada como un factor crítico en el desarrollo de la robótica ...
-
Final Degree Project
Clasificación de imágenes de eventos empleando descriptores basados en frecuencia
(2021)Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa ...
-
Article
Combining Unmanned Aerial Systems and Sensor Networks for Earth Observation
(MDPI, 2017-04-01)The combination of remote sensing and sensor network technologies can provide unprecedented earth observation capabilities, ...
-
Final Degree Project
Comparación de puntos de interés en secuencias de imágenes visuales para localización y mapeado mediante robots móviles
(2020)En la actualidad, la robótica va creciendo día a día y extendiéndose cada vez más a diferentes campos. Cada vez es más ...
-
Article
Computer vision techniques for forest fire perception
(Elsevier, 2008)This paper presents computer vision techniques for forest fire perception involving measurement of forest fire properties ...
- Master's Final Project
- Final Degree Project
-
Final Degree Project
Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT
(2021)Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés ...
-
PhD Thesis
Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales
(2001-07-17)Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no ...