Browsing by Author "Kondak, Konstantin"
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Article
Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks
(2013)This paper is devoted to the control of aerial robots interacting physically with objects in the environment and with ...
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Article
Modelado y control en vuelo estacionario de helicópteros autónomos con cable de fijación a tierra
(Elsevier, 2013)Los helicópteros son conocidos por sus capacidades de vuelo estacionario (maniobra conocida como hovering), despegue ...
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Patent. Invention
Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en el sistema de control
(Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2015-05-20)Mejora del sistema de control para el aterrizaje de una aeronave VTOL no tripulada sobre una plataforma móvil, consistente ...
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Patent. Invention
Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en el sistema de control, perfeccionado
(Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2016-12-14)Adición a la patente principal P201232073 basada en la incorporación de un sistema de control, consistente en unos ...