Browsing by Author "Gil Ortega Linares, Manuel"
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Final Degree Project
Análisis y modelado de un vehículo VTOL híbrido. Caso bidimensional
(2019)En este documento se ha realizado un análisis de la dinámica de una aeronave tipo Tilt-Wing UAV (Unmanned Aerial Vehicle) ...
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Calibración de sensores de humedad capacitivos usando redes neuronales
(Instituto Hispano-Luso de Investigaciones Agrarias (CIALE), 2011)El estudio de la variabilidad espacial de la humedad del suelo a escala de parcela o cuenca agrícola requiere el uso de ...
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Final Degree Project
Control de un tiltrotor implementado en el autopiloto de código abierto PX4
(2019)En este proyecto se va a desarrollar el estudio de un vehículo aéreo no tripulado que tiene dos hélices o rotores ...
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Article
Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable
(Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2007)En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo ...
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Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)En este artículo se presenta el diseño de un control H∞ para un sistema de dos rotores en cuadratura. Este sistema se ...
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Control robusto multivariable de un ciclo de refrigeraci´on
(CEA (Comité español de automática), 2014)Este artículo describe el análisis y control de un ciclo de refrigeración de una etapa, en el que dos variables de proceso ...
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Controlador mediante sensibilidad mixta S/KS/T aplicasdo a una planta piloto
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)Este trabajo describe la obtención de un controlador multivariable para una planta piloto. El controlador que se va a ...
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Final Degree Project
Estructura de control en cascada para vehículo aéreo multirrotor
(2020)Los vehículos aéreos no tripulados cobran cada vez más importancia en la sociedad actual. No solamente se han convertido ...
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Estudio comparativo de diferentes técnicas de cuantificación
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)En este artículo se estudia el problema de estabilizar un sistema linear e invariante en el tiempo usando medidas muestreadas ...
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Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía
(CEA - Comité Español de Automática, 2019)Este trabajo aborda la gestión energética de un sistema formado por un ciclo de refrigeración y un tanque de almacenamiento ...
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Article
Guaranteed Estimation and Distributed Control of Vehicle Formations
(Taylor & Francis, 2020)This paper presents a distributed set-membership estimation and formation control algorithm for a fleet of vehicles. Each ...
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Guaranteed Quadrotor Position Estimation Based on GPS Refreshing Measurements
(Elsevier, 2015)The application of two guaranteed estimation methods on the estimation of a quadrotor position is presented in this paper. ...
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Identificación y control de un robot manipulador
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)El objetivo de este artículo es exponer el desarrollo e implementación de algunas técnicas avanzadas de control para ...
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Mixed H2/H∞ robust control approach for NCS with uncertainties and data dropouts
(Elsevier, 2011)In this paper, a Robust Networked Control System (RNCS) subject to data losses constraints is considered. These data losses ...
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Modeling and Control of the tPVTOL
(Elsevier, 2015)This paper presents the modeling and control of a planar multibody aerial platform, composed of a Miniature Vertical ...
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MPC with Nonlinear ℋ∞ Control for Path Tracking of a Quad-Rotor Helicopter
(Elsevier, 2008)This paper presents a predictive and nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor ...
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Nonlinear H_infinity control with PID structure for robot manipualtors
(Elsevier, 2002)In this paper the nonlinear H∞ control for robot manipulators introduced in (Feng, W., Postlethwaite, I., 1994) is extended. ...
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Nonlinear H∞ Controller for the Quad-Rotor Helicopter with Input Coupling
(Elsevier, 2011)This paper presents a nonlinear H∞ control law for underactuated mechanical systems with input coupling. Apart from the ...
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Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
(Universitat Politècnica de València, 2017)En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita ...
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Plataforma de pruebas para un vehículo aéreo no tripulado utilizando LABVIEW
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)Este artículo presenta el desarrollo de una plataforma de experimentacion para poder ensayar estrategias de control con ...