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Browsing by Author "Ferruz Melero, Joaquín"
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Master's Final Project
Aplicaciones de percepción avanzada en el marco del proyecto HORUS
Baena Capilla, Manuel (2017)En este Trabajo Fin de Máster se hace uso de las imágenes y vídeos que han sido obtenidas por el sistema de filmación de ...
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Final Degree Project
Aplicaciones de “Deep Learning” en entorno ROS
Gómez Tejada, Andrea (2019)Actualmente, la robótica está cada vez más presente en nuestro día a día, en industrias, en el hogar, en el trabajo, en ...
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Final Degree Project
Aplicación de automatización distribuida con componentes de aprendizaje automático basada en la herramienta Node-RED
Abou Wade, Abdoulaye (2020)El objetivo de este proyecto es realizar una aplicación del aprendizaje automático a la automatización industrial. La ...
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Article
Bender 3.0, una Plataforma Robótica Remota para aplicaciones docentes: aplicación a programación concurrente
Pavón Pulido, Nieves; Ferruz Melero, Joaquín (Elsevier, 2010)BENDER 3.0 es un pequeño robot móvil usado en la asignatura Programación Concurrente. El artículo se centra en la descripción ...
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Article
Design of embedded DSP-based fuzzy controllers for autonomous robots
Baturone Castillo, María Iluminada; Moreno Velo, Francisco José; Blanco, Víctor; Ferruz Melero, Joaquín (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008)Fuzzy controllers are used in many applications because of their rapid design by translating heuristic knowledge, robustness ...
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Patent. Invention
Equipo de obtención de información en obras e infraestructuras basado en un vehículo aéreo no tripulado
Ollero Baturone, Aníbal; Ferruz Melero, Joaquín; Cabalero Benítez, Fernando; Merino Cabañas, Luis; Peña Ortiz, Nicolás; Maza Alcañiz, Iván; Martínez de Dios, José Ramiro (Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2012-08-30)Equipo de obtención de información en obras e infraestructuras basado en vehículo aéreo no tripulado, (UAV) que comprende, ...
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Presentation
Simulador de redes eléctricas
Camacho, Eduardo F.; García Franquelo, Leopoldo; Ferruz Melero, Joaquín; Salgueiro, J. M.; Dávila, D.; Gómez Expósito, Antonio (M. Silva. Departamento de Automática. E.T.S. Ingenieros Industriales, Zaragoza, 1984)Se presenta un simulador de redes eléctricas para el entrenamiento de operadores de centros de control de las mismas. El ...
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PhD Thesis
Sistema para establecimiento de correspondencias en secuencias de imágenes. Aplicaciones en robótica móvil
Ferruz Melero, Joaquín (1997) -
PhD Thesis
Técnicas basadas en homografía para la autolocalización de vehículos autónomos aéreos utilizando secuencias de imagenes monoculares
Caballero Benítez, Fernando (2007)