Browsing by Author "Domínguez Frejo, José Ramón"
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Article
A fast implementation of coalitional model predictive controllers based on machine learning: Application to solar power plants
(Elsevier, 2023)This article proposes a real-time implementation of distributed model predictive controllers to maximize the thermal energy ...
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Article
A light clustering model predictive control approach to maximize thermal power in solar parabolic-trough plants
(Springer, 2021)This article shows how coalitional model predictive control (MPC) can be used to maximize thermal power of large-scale ...
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Final Degree Project
Algoritmos de evitación de obstáculos usando el robot móvil ROSBOT 2.0
(2021)La navegación autónoma de un robot es un problema complicado que involucra muchas tareas individuales que deben funcionar ...
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Article
Centralized and distributed Model Predictive Control for the maximization of the thermal power of solar parabolic-trough plants
(Springer Verlag, 2020)This paper proposes a new centralized Model Predictive Control (MPC) algorithm for the maximization of the thermal power ...
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Master's Final Project
Control automático de una piscina doméstica
(2023)La propuesta del presente trabajo surge principalmente de dos intereses. En primer lugar, surge del interés práctico en ...
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Final Degree Project
Control de un Robot Animatrónico con Tecnología Brain – Computer Interface
(2023)Controlar robots con la mente… ¿Es posible?, hoy en día ya existen tecnologías en desarrollo que permiten el control de ...
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Final Degree Project
Control dinámico de sistemas de tráfico en autovías: comparación de controladores.
(2022)La congestión vehicular siempre ha sido un impedimento para el desarrollo diario de la economía y la sociedad. Este lastre ...
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Final Degree Project
Control predictivo basado en modelo de una planta termosolar incluyendo el consumo de la bomba
(2021)En el presente proyecto vamos a abordar una de las estrategias de control más utilizadas en las últimas décadas en el ...
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Master's Final Project
Control predictivo de plantas termosolares mediante la aplicación de técnicas de Deep Reinforcement Learning
(2022)Las tecnologías de generación renovable han experimentado, durante las últimas décadas, un crecimiento sin precedentes ...
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Final Degree Project
Detección de señales y planificación de trayectorias en un robot móvil
(2021)El proyecto ha sido realizado con el Rosbot 2.0, robot móvil desarrollado por la empresa Husarion que funciona a través ...
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Master's Final Project
Direccionamiento y control de gimbal para seguimiento solar en una planta solar térmica
(2022)El siguiente proyecto trata sobre el control de un Pan&Tilt, robot capaz de rotar alrededor de tres ejes y que porta, en ...
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Final Degree Project
Estimación y predicción de la radiación solar mediante el uso de redes neuronales convolucionales, cámaras all sky y datos anemométricos
(2024)En este proyecto de fin de grado se han generado múltiples modelos de redes neuornales convolucionales capaces de analizar ...
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Presentation
Hybrid model predictive control for freeway traffic using discrete speed limit signals
(Elsevier, 2014)In this paper, two hybrid Model Predictive Control (MPC) approaches for freeway traffic control are proposed considering ...
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Master's Final Project
Implementación de la localización y navegación simultánea de múltiples robots autónomos
(2021)Los sistemas de múltiples robots o MRS realizan un trabajo más rápido y con un costo reducido, el proyecto propone la ...
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Final Degree Project
Instalación de Pan and Tilt en Rosbot 2.0 Pro
(2022)El objetivo de este trabajo fin de grado será emplear conocimientos de programación, electrónica, control y robótica para ...
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Master's Final Project
Instalación de sensor Solar Mems en Rosbot 2.0 Pro con la plataforma ROS
(2021)Este proyecto, se realiza con Rosbot 2.0 Pro, un robot móvil desarrollado por la empresa Husarion que funciona a través ...
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Article
Logic-based traffic flow control for ramp metering and variable speed limits (Part 2: Simulation and comparison)
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021)This paper simulates, analyzes, and compares, for two case studies (one synthetic freeway and one real-life freeway), the ...
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Article
Logic-Based Traffic Flow Control for Ramp Metering and Variable Speed Limits—Part 1: Controller
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021)This paper proposes a Logic-Based Traffic Flow Control algorithm (LB-TFC) for integrated control of Ramp Metering (RM) ...
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Master's Final Project
Model Predictive Control Based on Deep Learning for Solar Parabolic-Trough Plants
(2021)En la actualidad, cada vez es mayor el interés por utilizar energías renovables, entre las que se encuentra la energía ...
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Article
Model predictive control based on deep learning for solar parabolic-trough plants
(Elsevier, 2021-12)In solar parabolic-trough plants, the use of Model Predictive Control (MPC) increases the output thermal power. However, ...