Browsing by Author "Castaño Castaño, Luis Fernando"
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Master's Final Project
Adaptación física y electrónica de un actuador eléctrico a un robot manipulador
(2018)La idea de este proyecto surgió tras la adquisición de un nuevo modelo de robot industrial IRB120 de ABB para el laboratorio ...
- PhD Thesis
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Final Degree Project
Automatización de prototipo de seguidor solar para fines de investigación
(2018)El presente trabajo se ha desarrollado dentro de un proyecto de automatización de un prototipo de seguidor fotovoltaico ...
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Master's Final Project
Conexión de RobotStudio y Arduino mediante TCP/IP para la recolección y envío de datos de posicionamiento de cinta transportadora
(2019)Este proyecto, nace de la necesidad de comunicar dos equipos utililizados en el laboratorio del departamento de Ingeniería ...
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Master's Final Project
Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot
(2018)El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en ...
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Master's Final Project
Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot
(2018)El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en ...
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Master's Final Project
Control de un robot SCARA mediante autómata programable, integración en célula de fabricación flexible
(2018)En este proyecto se ha realizado la integración de la parte motorizada de un brazo robótico manipulador tipo SCARA a una ...
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Presentation
Controlador mediante sensibilidad mixta S/KS/T aplicasdo a una planta piloto
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)Este trabajo describe la obtención de un controlador multivariable para una planta piloto. El controlador que se va a ...
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Final Degree Project
Desarrollo de librería para posicionador basado en motor paso a paso
(2016)Los fabricantes de autómatas programables industriales distribuyen el software de control junto con, cada vez más, ...
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Master's Final Project
Diseño de aplicación para formación en controladores PID Integrados en PLC
(2019)Este trabajo fin de máster se centra en la generación de documentación que sirvan como material de formación para el ...
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Master's Final Project
Diseño de aplicación para formación: control de temperatura mediante PLC
(2019)Actualmente existen muchas fuentes de conocimiento sea por medio de internet o basándose en manuales de usuario, sin embargo ...
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Final Degree Project
Diseño de celda robótica bajo normativa de seguridad en maquinaria
(2018)El proyecto “Diseño de celda robótica bajo normativa de seguridad en maquinaria” es un proyecto de desarrollo y aplicación ...
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Final Degree Project
Diseño de sensor de potencia para seguidores solares
(2018)El objetivo de este proyecto se centra en diseñar un sensor de potencia que permita conocer de manera precisa la potencia ...
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Final Degree Project
Diseño de unidades didácticas para formación en aplicaciones de servomotores industriales
(2021)Este proyecto se centra en conocer y profundizar en aspectos básicos de los servomotores industriales mediante la realización ...
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PhD Thesis
Estrategias de control para la mejora de la eficiencia en la producción de energía en seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración
(2021)Esta Tesis aborda el estudio, la calibración y el control de seguidores solares equipados con módulos fotovoltaicos de ...
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Master's Final Project
HMI para el control y monitorización de bancada de motor con autómata programable
(2021)En el presente Trabajo Fin de Máster se exponen todo los pasos y peculiaridades para realizar el control de una bancada ...
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Master's Final Project
Implementación de los sistemas de seguridad funcional para una célula de fabricación flexible
(2018)En el presente trabajo se desarrolló un sistema de seguridad funcional para la célula de fabricación flexible instalada ...
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Master's Final Project
Implementación de los sistemas de seguridad funcional para una célula de fabricación flexible
(2018)En el presente trabajo se desarrolló un sistema de seguridad funcional para la célula de fabricación flexible instalada ...
- Final Degree Project
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Master's Final Project
Instalación domótica con aplicaciones empresariales
(2020)El objetivo de este trabajo de fin de máster es hacer una proposición de mejora domótica en unas oficinas, concretamente, ...