Browsing by Author "Castaño Castaño, Luis Fernando"
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Adaptación física y electrónica de un actuador eléctrico a un robot manipulador [Master's Thesis]
(2018)La idea de este proyecto surgió tras la adquisición de un nuevo modelo de robot industrial IRB120 de ABB para el laboratorio ...
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Aportaciones al modelado y control de secaderos rotatorios [PhD Thesis]
(2003) -
Automatización de prototipo de seguidor solar para fines de investigación [Final Degree Work]
(2018)El presente trabajo se ha desarrollado dentro de un proyecto de automatización de un prototipo de seguidor fotovoltaico ...
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Conexión de RobotStudio y Arduino mediante TCP/IP para la recolección y envío de datos de posicionamiento de cinta transportadora [Master's Thesis]
(2019)Este proyecto, nace de la necesidad de comunicar dos equipos utililizados en el laboratorio del departamento de Ingeniería ...
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Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot [Master's Thesis]
(2018)El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en ...
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Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot [Master's Thesis]
(2018)El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en ...
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Control de un robot SCARA mediante autómata programable, integración en célula de fabricación flexible [Master's Thesis]
(2018)En este proyecto se ha realizado la integración de la parte motorizada de un brazo robótico manipulador tipo SCARA a una ...
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Controlador mediante sensibilidad mixta S/KS/T aplicasdo a una planta piloto [Presentation]
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)Este trabajo describe la obtención de un controlador multivariable para una planta piloto. El controlador que se va a ...
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Desarrollo de librería para posicionador basado en motor paso a paso [Final Degree Work]
(2016)Los fabricantes de autómatas programables industriales distribuyen el software de control junto con, cada vez más, ...
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Diseño de aplicación para formación en controladores PID Integrados en PLC [Master's Thesis]
(2019)Este trabajo fin de máster se centra en la generación de documentación que sirvan como material de formación para el ...
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Diseño de aplicación para formación: control de temperatura mediante PLC [Master's Thesis]
(2019)Actualmente existen muchas fuentes de conocimiento sea por medio de internet o basándose en manuales de usuario, sin embargo ...
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Diseño de celda robótica bajo normativa de seguridad en maquinaria [Final Degree Work]
(2018)El proyecto “Diseño de celda robótica bajo normativa de seguridad en maquinaria” es un proyecto de desarrollo y aplicación ...
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Diseño de sensor de potencia para seguidores solares [Final Degree Work]
(2018)El objetivo de este proyecto se centra en diseñar un sensor de potencia que permita conocer de manera precisa la potencia ...
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Implementación de los sistemas de seguridad funcional para una célula de fabricación flexible [Master's Thesis]
(2018)En el presente trabajo se desarrolló un sistema de seguridad funcional para la célula de fabricación flexible instalada ...
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Implementación de los sistemas de seguridad funcional para una célula de fabricación flexible [Master's Thesis]
(2018)En el presente trabajo se desarrolló un sistema de seguridad funcional para la célula de fabricación flexible instalada ...
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Implementación de un sistema de posicionamiento basado en un motor asíncrono controlado con variador de velocidad [Final Degree Work]
(2016) -
Instalación domótica con aplicaciones empresariales [Master's Thesis]
(2020)El objetivo de este trabajo de fin de máster es hacer una proposición de mejora domótica en unas oficinas, concretamente, ...
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Integración de alimentador de bandejas a célula de fabricación flexible controlada por PLC [Final Degree Work]
(2015)En el siguiente proyecto se ha realizado la programación de la integración de una máquina auxiliar, un alimentador de ...
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Integración de equipos en célula de fabricación flexible [Final Degree Work]
(2016)En el siguiente proyecto se ha realizado la integración de los equipos existentes en una célula de fabricación flexible ...
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Librería de automatización y simulación de una célula de fabricación flexible mediante Codesys [Final Degree Work]
(2020)Este documento contiene la presentación de una librería de automatización, que cuenta con bloques funcionales desde un ...