Browsing by Author "Castaño Castaño, Luis Fernando"
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Adaptación física y electrónica de un actuador eléctrico a un robot manipulador [Master's Thesis]
(2018)La idea de este proyecto surgió tras la adquisición de un nuevo modelo de robot industrial IRB120 de ABB para el laboratorio de robótica. Dicho manipulador requiere de un elemento terminal que le permita realizar una ...
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Aportaciones al modelado y control de secaderos rotatorios [PhD Thesis]
(2003) -
Automatización de prototipo de seguidor solar para fines de investigación [Final Degree Work]
(2018)El presente trabajo se ha desarrollado dentro de un proyecto de automatización de un prototipo de seguidor fotovoltaico que alberga paneles de alta concentración. Concretamente el seguidor solar a automatizar será usado ...
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Conexión de RobotStudio y Arduino mediante TCP/IP para la recolección y envío de datos de posicionamiento de cinta transportadora [Master's Thesis]
(2019)Este proyecto, nace de la necesidad de comunicar dos equipos utililizados en el laboratorio del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escula Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla. Uno de los equipos ...
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Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot [Master's Thesis]
(2018)El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en una zona de trabajo de un robot manipulador. La característica fundamental del posicionado de la ...
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Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot [Master's Thesis]
(2018)El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en una zona de trabajo de un robot manipulador. La característica fundamental del posicionado de la ...
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Control de un robot SCARA mediante autómata programable, integración en célula de fabricación flexible []
(2018)En este proyecto se ha realizado la integración de la parte motorizada de un brazo robótico manipulador tipo SCARA a una célula de fabricación empleada para fines docentes. Se parte de una estructura de un robot manipulador ...
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Desarrollo de librería para posicionador basado en motor paso a paso [Final Degree Work]
(2016)Los fabricantes de autómatas programables industriales distribuyen el software de control junto con, cada vez más, herramientas a disposición del desarrollador. Pero, ya sea por desconocimiento de la existencia de manuales, ...
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Diseño de aplicación para formación en controladores PID Integrados en PLC [Master's Thesis]
(2019)Este trabajo fin de máster se centra en la generación de documentación que sirvan como material de formación para el desarrollo de aplicaciones de control tipo PID usando como equipos principales de automatización un ...
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Diseño de aplicación para formación: control de temperatura mediante PLC [Master's Thesis]
(2019)Actualmente existen muchas fuentes de conocimiento sea por medio de internet o basándose en manuales de usuario, sin embargo estos manuales te dicen como llegar del punto “A” a punto “B” sin explicar el porqué de los pasos ...
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Diseño de celda robótica bajo normativa de seguridad en maquinaria [Final Degree Work]
(2018)El proyecto “Diseño de celda robótica bajo normativa de seguridad en maquinaria” es un proyecto de desarrollo y aplicación de normativas y dispositivos relacionados con la seguridad. Este proyecto de desarrollo consta de ...
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Diseño de sensor de potencia para seguidores solares [Final Degree Work]
(2018)El objetivo de este proyecto se centra en diseñar un sensor de potencia que permita conocer de manera precisa la potencia cedida por los seguidores solares en cada instante. La forma más sencilla de poder conocer dicha ...
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Implementación de los sistemas de seguridad funcional para una célula de fabricación flexible [Master's Thesis]
(2018)En el presente trabajo se desarrolló un sistema de seguridad funcional para la célula de fabricación flexible instalada en el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (Escuela Técnica Superior de Ingeniería, ...
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Implementación de los sistemas de seguridad funcional para una célula de fabricación flexible [Master's Thesis]
(2018)En el presente trabajo se desarrolló un sistema de seguridad funcional para la célula de fabricación flexible instalada en el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (Escuela Técnica Superior de Ingeniería, ...
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Implementación de un sistema de posicionamiento basado en un motor asíncrono controlado con variador de velocidad [Final Degree Work]
(2016) -
Integración de alimentador de bandejas a célula de fabricación flexible controlada por PLC [Final Degree Work]
(2015)En el siguiente proyecto se ha realizado la programación de la integración de una máquina auxiliar, un alimentador de bandejas, a una célula de fabricación que se encuentra en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y ...
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Integración de equipos en célula de fabricación flexible [Final Degree Work]
(2016)En el siguiente proyecto se ha realizado la integración de los equipos existentes en una célula de fabricación flexible ubicada en los laboratorios del Departamento de Sistemas y Automática de la Escuela Técnica Superior ...
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Librería de funciones para el control en posición de un pórtico [Final Degree Work]
(2018)El presente proyecto propone una librería de funciones de bajo nivel para el posicionamiento y control de un pórtico instalado en una célula de fabricación. Desde el punto de vista de la automatización de la célula de ...
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Librerías para identificación por radiofrecuencia y comunicación MODBUS TCP/IP en célula de fabricación flexible [Final Degree Work]
(2019)Este Trabajo de Fin de Grado se ha desarrollado para comprobar la viabilidad del uso de la tecnología de identificación por radiofrecuencia o RFID, en el planteamiento de un método de gestión distribuido de las tareas ...
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Prototipo multifuncional para facilitar el conexionado, manejo e integración de motores paso a paso en equipos de formación mecatrónicos [Final Degree Work]
(2017)El objetivo de este proyecto es diseñar un prototipo multifuncional que pueda ser utilizado para manejar o controlar motores paso a paso. Este tipo de motores es utilizado en equipos mecatrónicos, bien como elemento de ...