Browsing by Author "Caballero Benítez, Fernando"
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PhD Thesis
A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots
(2017-07-21)Los sistemas de Range-only SLAM (o RO-SLAM) tienen como objetivo la construcción de un mapa formado por la posición de un ...
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Presentation
A RGBD-Based System for Real-Time Robotic Defects Detection on Sewer Networks
(Springer, 2020)In this paper we summarize the automatic defect inspec- tion onboard the sewer inspection ground platform SIAR. We ...
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Article
A Robust Head Tracking System Based on Monocular Vision and Planar Templates
(MDPI, 2009-11-11)This paper details the implementation of a head tracking system suitable for its use in teleoperation stations or control ...
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Article
A Robust Localization System for Inspection Robots in Sewer Networks †
(MDPI, 2019-11)Sewers represent a very important infrastructure of cities whose state should be monitored periodically. However, the ...
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Article
Automatic Forest-Fire Measuring Using Ground Stations and Unmanned Aerial Systems
(MDPI, 2011)This paper presents a novel system for automatic forest-fire measurement using cameras distributed at ground stations and ...
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Final Degree Project
Búsqueda de patrones para la mejora del proceso productivo y análisis de posicionamiento y profundidad
(2015)Este proyecto consiste en el diseño de una aplicación de un sistema de visión artificial que seleccione los patrones de ...
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Final Degree Project
Detección automática de puntos característicos en el sistema de alcantarillado basado en redes neuronales convolucionales
(2019)Desarrollo de un sistema de inteligencia artificial basado en redes neuronales convolucionales (CNNs) para detectar puntos ...
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Final Degree Project
Detección de personas mediante AdaBoost usando sensor de escáner láser
(2016)Nowadays, research in robotics is advancing dramatically. The industrial robotics field is being displaced by scientific ...
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Presentation
DLL: Direct LIDAR Localization. A map-based localization approach for aerial robots
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)This paper presents DLL, a fast direct map-based localization technique using 3D LIDAR for its application to aerial ...
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Final Degree Project
Estudio y modelado de errores que afectan a una Unidad de Medidas Inerciales de bajo coste
(2016)Este proyecto presenta un análisis y modelado de los errores que afectan a los sensores de una Unidad de Medidas Inerciales ...
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Final Degree Project
Integración de sensores doppler para el cálculo de odometría en vehículos aéreos
(2016)Este documento recoge el estudio y análisis de la posibilidad de integración de sensores Doppler de bajo coste en vehículos ...
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PhD Thesis
Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno
(2017-07-17)Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicles) se utilizan actualmente en ...
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Final Degree Project
Modelado dinámico y control de sistema multi-rotor con plano de hélice inclinado
(2016)Hoy en día, el sector de los UAVs (vehículos aéreos no tripulados) está creciendo continuamente. Cada vez se encuentran ...
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Article
Multi-sensor three-dimensional Monte Carlo localization for long-term aerial robot navigation
(SAGE Publications, 2017-09)This article presents an enhanced version of the Monte Carlo localization algorithm, commonly used for robot navigation in ...
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Article
Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors
(MDPI, 2009-09-24)This paper presents a method to increase the reliability of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) sensor Fault Detection and ...
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Article
OG-SGG: Ontology-Guided Scene Graph Generation-A Case Study in Transfer Learning for Telepresence Robotics
(IEEE, 2022)Scene graph generation from images is a task of great interest to applications such as robotics, because graphs are the ...
- Final Degree Project
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Article
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores
(Elsevier, 2012)En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ...
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Final Degree Project
Reconocimiento automático de escenas basado en visión por computador: Aplicaciones a la localización de vehículos autónomos aéreos
(2016)La capacidad de reconocer los lugares en los que se ha estado es una importante característica en un sistema inteligente ...
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Final Degree Project
Sistema bio-inspirado para la estimación de velocidades de rotación
(2018)Actualmente el sensor más utilizado para conocer la inclinación y orientación de un robot o cuerpo de cualquier índole es ...