Browsing by Author "Béjar Domínguez, Manuel"
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Article
An aerodynamic extension for motion planning with dynamics awareness in aerial long-reach manipulators
(Hindawi Publishing Corporation, 2020)This paper presents a novel method for motion planning of aerial long-reach manipulators that considers the aerodynamic ...
- PhD Thesis
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Article
Modelado y control de helicópteros autónomos: revisión del estado de la técnica
(Elsevier, 2008)Este artículo presenta una revisión del estado de la técnica del modelado y control de helicópteros autónomos que incluye ...
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Article
Modelado y control en vuelo estacionario de helicópteros autónomos con cable de fijación a tierra
(Elsevier, 2013)Los helicópteros son conocidos por sus capacidades de vuelo estacionario (maniobra conocida como hovering), despegue ...
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PhD Thesis
Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms
(2016-02-09)En los últimos años se ha incrementado notablemente la investigación con sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS por sus ...
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PhD Thesis
Motion planning with dynamics and environment awareness for aerial robotic manipulation in inspection and maintenance
(2022-11-11)Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) endowed with robotic manipulation capabilities, also known as Aerial Robotic Manipulators ...
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Article
Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms
(SAGE Publications Inc., 2018)Human activities in maintenance of industrial plants pose elevated risks as well as significant costs due to the required ...
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Patent. Invention
Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en el sistema de control
(Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2015-05-20)Mejora del sistema de control para el aterrizaje de una aeronave VTOL no tripulada sobre una plataforma móvil, consistente ...
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Patent. Invention
Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en el sistema de control, perfeccionado
(Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2016-12-14)Adición a la patente principal P201232073 basada en la incorporación de un sistema de control, consistente en unos ...