Browsing by Author "Aracil Santonja, Javier"
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A family of smooth controllers for swinging up a pendulum
(2008)The paper presents a new family of controllers for swinging up a pendulum. The swinging up of the pendulum is derived from ...
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A new controller for the inverted pendulum on a cart
(2008)This paper presents a complete solution to the problem of swinging-up and stabilization of the inverted pendulum on a cart, ...
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PhD Thesis
Análisis cualitativo y de bifurcaciones en sistemas dinámicos
(1982-10-01)En esta tesis se realiza una revisión, necesariamente sintética, de la terminología y resultados básicos del análisis ...
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PhD Thesis
Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: Proyecto MRM-80 B
(1975-01-01)Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: proyecto MRM-80 B
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Asymptotic rejection of sinusoidal disturbances based voltage balance control in back-to-back power converters
(2014)This paper addresses the imbalance problem of the dc-link capacitor voltages in the three-level diode-clamped back-to-back ...
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Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)
(Universidad Politécnica de Valencia, 2006)En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ...
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¿Es menester que los ingenieros filosofen?
(Universidad de Sevilla, 1999) -
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Factorización de matrices de transferencia. Aplicaciones a realización mínima y ajuste exacto a un modelo de sistemas multivariables
(1975-10-20)En este trabajo se hace un estudio de la descripción de sistemas lineales multivariables mediante matrices de transferencia. ...
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Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10
(CEA - Comité español de automática, 2004)El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por ...
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PhD Thesis
Identificación de sistemas dinámicos discretos no lineales, ajuste y estimación de parametros
(1977)En este trabajo se estudia el problema de la determinación de parámetros en sistemas dinámicos, restringiendo el campo de ...
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El ingeniero científico o casa con dos puertas mala es de guardar
(Universitat Politécnica de Valéncia, 2011)En este artículo se analiza el sentido de la locución ingeniero científico, a partir de una discusión de la especialidad ...
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On-vehicle visual tracker with disturbance rejection
(Elsevier, 2004)This paper presents the synthesis and implementation of a passivity based controller designed for visual tracking of moving ...
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El papel de la técnica en el conocimiento científico
(Fundación El Monte, 2006) -
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El péndulo invertido: un desafío para el control no lineal
(Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2005)En este artículo se presenta una revisión de algunos métodos de diseño y análisis de sistemas de control no lineales, ...
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PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido
(CEA - Comité Español de Automática, 2004)Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para ...