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Browsing by Author "Aracil Santonja, Javier"
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A family of smooth controllers for swinging up a pendulum
Aström, K. J.; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (2008)The paper presents a new family of controllers for swinging up a pendulum. The swinging up of the pendulum is derived from ...
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Article
A new controller for the inverted pendulum on a cart
Gordillo Álvarez, Francisco; Aracil Santonja, Javier (2008)This paper presents a complete solution to the problem of swinging-up and stabilization of the inverted pendulum on a cart, ...
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PhD Thesis
Ajuste de reguladores PID en sistemas multivariables
Ollero de Castro, Pedro Antonio (1975) -
PhD Thesis
Análisis cualitativo y de bifurcaciones en sistemas dinámicos
Freire Macías, Emilio (1982-10-01)En esta tesis se realiza una revisión, necesariamente sintética, de la terminología y resultados básicos del análisis ...
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PhD Thesis
Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: Proyecto MRM-80 B
Calvo Borrego, José Luis (1975-01-01)Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: proyecto MRM-80 B
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Article
Asymptotic rejection of sinusoidal disturbances based voltage balance control in back-to-back power converters
Umbría Jiménez, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco; Salas Gómez, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Gómez‐Estern, F. (2014)This paper addresses the imbalance problem of the dc-link capacitor voltages in the three-level diode-clamped back-to-back ...
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PhD Thesis
Bifurcaciones en el control de sistemas electromecánicos
Salas Gómez, Francisco (2002) -
PhD Thesis
Bifurcaciones en sistemas de control no lineales
Pagano, Daniel Juan (1999) -
PhD Thesis
Control de sistemas no lineales basado en la estructura hamiltoniana
Gómez‐Estern, Fabio (2003) -
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Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)
Viguria Jiménez, Luis Antidio; Prieto Corvalán, Joel Diego Marcelino; Fiacchini, Mirko; Cano González, Ramón; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Canudas de Wit, Carlos (Universidad Politécnica de Valencia, 2006)En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ...
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¿Es menester que los ingenieros filosofen?
Aracil Santonja, Javier (Universidad de Sevilla, 1999) -
PhD Thesis
Factorización de matrices de transferencia. Aplicaciones a realización mínima y ajuste exacto a un modelo de sistemas multivariables
García Montes, Cayetano (1975-10-20)En este trabajo se hace un estudio de la descripción de sistemas lineales multivariables mediante matrices de transferencia. ...
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Presentation
Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10
Corchero Peruyera, Miguel Ángel; Aracil Santonja, Javier; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité español de automática, 2004)El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por ...
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PhD Thesis
Identificación de sistemas dinámicos discretos no lineales, ajuste y estimación de parametros
Camacho, Eduardo F. (1977)En este trabajo se estudia el problema de la determinación de parámetros en sistemas dinámicos, restringiendo el campo de ...
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El ingeniero científico o casa con dos puertas mala es de guardar
Aracil Santonja, Javier (Universitat Politécnica de Valéncia, 2011)En este artículo se analiza el sentido de la locución ingeniero científico, a partir de una discusión de la especialidad ...
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PhD Thesis
Un nuevo enfoque en la gestión de proyectos de desarrollo de software
Ramos Román, Isabel (1999) -
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On-vehicle visual tracker with disturbance rejection
Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier (Elsevier, 2004)This paper presents the synthesis and implementation of a passivity based controller designed for visual tracking of moving ...
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Chapter of Book
El papel de la técnica en el conocimiento científico
Ferreirós Domínguez, José Manuel (Fundación El Monte, 2006) -
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El péndulo invertido: un desafío para el control no lineal
Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2005)En este artículo se presenta una revisión de algunos métodos de diseño y análisis de sistemas de control no lineales, ...
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PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido
Viguria Jiménez, Luis Antidio; Cano González, Ramón; Fiacchini, Mirko; Prieto, A.; Vela, B.J.; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Canudas de Wit, Carlos (CEA - Comité Español de Automática, 2004)Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para ...