Browsing by Author "Alvarado Aldea, Ignacio"
Now showing items 1-20 of 49
-
Final Degree Project
Aerómetro digital basado en Arduino
(2018)El objeto de este trabajo de fin de grado surge ante la necesidad de una empresa. Esta empresa es productora de pasta de ...
-
Article
Agrupaciones de modelos locales con descripción externa. Aplicación a una planta de frío solar
(2009)En este artículo se presenta y analiza un método de creación de modelos formados por agrupaciones de submodelos locales ...
-
Presentation
An Educational plant based on the Quadruple-tank process
(Elsevier, 2006)This paper presents an experimental tank system developed at the University ofSeville for process control education. This ...
-
Final Degree Project
Análisis de algoritmos de detección de características de OpenCV en Raspberry Pi
(2020)En el proyecto que se presenta a continuación, se va a realizar el estudio de algunos métodos de detección de características ...
-
Presentation
Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)En este artículo se presenta un robot siguelíneas basado en Arduino de bajo coste que se ha usado como proyecto en la ...
-
Final Degree Project
Brazo robot de bajo coste con motores paso a paso que escribe
(2020)El trabajo presentado como fin de grado es un brazo articulado con tres grados de libertad y un efector final fijo en el ...
-
Final Degree Project
Construcción de un robot (Makeblock), puesta en marcha y control del mismo
(2017)El trabajo consiste en el control de manera remota de un Brazo/Oruga robótico mediante la comunicación de tres Arduino´s ...
-
Final Degree Project
Construcción y programación de un brazo robótico de madera
(2019)El proyecto que se presenta, consiste en la construcción y programación de un brazo robótico de madera para su uso didáctico ...
-
Master's Final Project
Control avanzado de un robot móvil autoequilibrado
(2018)Este proyecto consiste en la descripción del Control Predictivo basado en Modelo y su implementación en un sistema real.En ...
-
Master's Final Project
Control de posición y trayectoria de una pelota en un sistema tipo Ball And Plate
(2019)En este proyecto se ha llevado a cabo la construcción y definición de la arquitectura de control de un sistema tipo Ball ...
-
Presentation
Control de velocidad de un ventilador de una CPU
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)En este artículo se presenta un sistema de control minimalista que puede estar al alcance de todos los alumnos. Este ...
-
Presentation
Control of Solar Power Systems: a survey
(Elsevier, 2010)This paper deals with the main control problems found in solar power systems and the solutions proposed in literature. The ...
-
PhD Thesis
Control predictivo de sistemas lineales con restricciones Model Predictive control for tracking constrained linear systems
(2007)La forma de operar procesos en la industria ha experimentado avances significativos durante los últimos años, guiados por ...
-
Presentation
Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal
(Universidad de Almería, 2006)Este artículo trata de la aplicación de una estrategia de control predictivo (MPC) para seguimiento de referencias a un ...
-
Article
Cooperative distributed MPC for tracking
(Elsevier, 2013)This paper proposes a cooperative distributed linear model predictive control (MPC) strategy for tracking changing setpoints, ...
-
Master's Final Project
Desarrollo de algoritmos de visión por computador para la detección, localización y orientación de un vehículo no tripulado
(2020)Se ha instalado en la Raspberry Pi 3 B+ el sistema operativo Raspbian con el que se han desarrollado los algoritmos en ...
-
Final Degree Project
Desarrollo de un robot autoequilibrado basado en Arduino con motores paso a paso
(2018)Este proyecto tiene la principal finalidad de ser usado como equipo de prácticas para la docencia de nuestra Escuela. ...
-
Final Degree Project
Desarrollo e implementación de un invernadero automatizado con cultivo hidropónico y aplicación móvil para el seguimiento de datos
(2017)En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas acerca de como en implementar un invernadero que automatice ...
-
Article
Design and Validation of a Device Attached to a Conventional Bicycle to Measure the Three-Dimensional Forces Applied to a Pedal
(MDPI, 2021-07)Knowledge of the forces applied to the pedals during cycling is of great importance both from the point of view of improving ...
-
Final Degree Project
Diseño e implementación de un quadrotor mediante el empleo de Raspberry Pi
(2020)Los vehículos aéreos están tomando una importancia cada vez mayor en nuestro día a día. Esta industria está experimentando ...