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Listar por autor "Martínez de Dios, José Ramiro"
Mostrando ítems 21-40 de 46
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Artículo
Development of a Fixed-Wing Drone System for Aerial Insect Sampling
Mulero Pázmány, Margarita; Martínez de Dios, José Ramiro; Popa Lisseanu, Ana G.; Gray, Russell J.; Alarcón, Francisco; Sánchez-Bedoya, Carlos Albo; Viguria, Antidio; Ibáñez, Carlos; Negro, Juan José; Ollero Baturone, Aníbal; Marrón, P. J. (MDPI, 2022-08)Most current insect research techniques are ground-based and provide scarce information about flying insects in the planetary ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño, Montaje y Programación de un Vehículo Autónomo Portado por UAV para Monitorización Ambiental
Sarmiento Pérez, David (2015)En este trabajo se abarca el desarrollo de un vehículo autónomo, cuya fabricación se ha realizado mayoritariamente en el ...
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Tesis Doctoral
Efficient information-driven localization and tracking in ubiquitous systems combining range and bearing sensors
San Bernabé Clemente, Alberto de (2014-11-01)La localización es un problema crítico en la tecnología de sistemas de computación ubicua. Mientras que la localización ...
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Tesis Doctoral
Event-based Perception for Aerial Robots: From Multirotors to Ornithopters
Rodríguez Gómez, Juan Pablo (2023-05-12)This Ph.D. Thesis aims at contributing to the robot perception community by exploring the advantages of event cameras for ...
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Artículo
Free as a Bird: Event-Based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight
Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia López, Raúl; Guzmán García, María del Mar; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2022-04)Autonomous flight of flapping-wing robots is a major challenge for robot perception. Most of the previous sense-and-avoid ...
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Trabajo Fin de Grado
Generación de datasets multi-sensor para mapeado y localización sin GPS de aeronaves no tripuladas
Polvillo Díaz, María (2016)Este trabajo nace como respuesta a la participación en el proyecto internacional AEROARMS cuyo objetivo es el desarrollo ...
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Ponencia
Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos
Tapia López, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña, 2019)Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones ...
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Artículo
Intelligent Autonomous Transport Systems Design and Simulation (Editorial)
Chin, Cheng Siong; Zhong, Xionghu; Hamdan, Mohammad; Cui, Rongxin; Cano, Juan C.; Martínez de Dios, José Ramiro (Hindawi Limited, 2018) -
Artículo
Introducing autonomous aerial robots in industrial manufacturing
Pérez Grau, Francisco Javier; Martínez de Dios, José Ramiro; López Paneque, Julio José; Acevedo Báñez, José Joaquín; Torres González, Arturo Eugenio; Viguria, Antidio; Astorga, Juan R.; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier B.V., 2021)Although ground robots have been successfully used for many years in manufacturing, the capability of aerial robots to ...
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Trabajo Fin de Grado
Localización multisensor de robots aéreos para misiones de inspección en entornos sin GNSS
García Villalón, José (2022)El presente trabajo incorpora métodos, algoritmos y elementos capaces de desarrollar el problema de localización para un ...
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Artículo
Novel Aerial Manipulator for Accurate and Robust Industrial NDT Contact Inspection: A New Tool for the Oil and Gas Inspection Industry
Trujillo, Miguel Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Martín, Carlos; Viguria, Antidio; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2019-03)There is a strong demand in the oil and gas industry to develop alternatives to manual inspection. This paper presents ...
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Artículo
On-Line RSSI-Range Model Learning for Target Localization and Tracking
Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Fernández Jiménez, Francisco José; Regoli, Carolina (MDPI AG, 2017-08)The interactions of Received Signal Strength Indicator (RSSI) with the environment are very difficult to be modeled, ...
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Artículo
Perception-Aware Perching on Powerlines with Multirotors
Paneque, Julio L.; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Hanover, Drew; Sun, Sihao; Romero, Angel; Scaramuzza, Davide (IEEE, 2022-04)Multirotor aerial robots are becoming widely used for the inspection of powerlines. To enable continuous, robust inspection ...
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Trabajo Fin de Máster
Procesamiento de nubes de puntos para el seguimiento de líneas de alta tensión
Castro Sánchez, Antonio (2021)El mantenimiento preventivo de las líneas de alta tensión supone una gran parte de los costes de la red eléctrica de ...
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Artículo
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores
Ollero Baturone, Aníbal; Maza Alcañiz, Iván; Rodríguez Castaño, Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Caballero Benítez, Fernando; Capitán Fernández, Jesús (Elsevier, 2012)En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ...
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Artículo
Range-only SLAM for robot-sensor network cooperation
Torres González, Arturo Eugenio; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Springer, 2018-03)This work is motivated by schemes of robot-sensor network cooperation where sensor nodes—beacons—are used as landmarks for ...
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Tesis Doctoral
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation
Torres González, Arturo Eugenio (2017-03-31)Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a key problem in robotics. A robot with no previous knowledge of the ...
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Artículo
Robot-Beacon Distributed Range-Only SLAM for Resource-Constrained Operation
Torres González, Arturo Eugenio; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2017-04-20)This work deals with robot-sensor network cooperation where sensor nodes (beacons) are used as landmarks for Range-Only ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de navegación para aeronave de ala fija basado en GPS y sensores inerciales
Vitoria Gallardo, Miguel (2016)En este proyecto se describe el proceso de simulación de un filtro de kalman aplicado en el seguimiento de una aeronave ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de seguimiento de objetos usando OpenCv, ArUco y Filtro de Kalman extendido
Jiménez Bravo, Rafael (2018)En este proyecto se presenta el desarrollo y validación experimental de un sistema cuyo objetivo principal es la estimación ...