Tesis (Matemática Aplicada II)
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Tesis Doctoral Algorithmic and combinatorial problems on multi-UAV systems(2020-02-07) Caraballo de la Cruz, Luis Evaristo; Díaz Báñez, José Miguel; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI)Mathematics has always been a fundamental piece in robotics and, research in robotics has played an important role in the development of mathematics. This thesis is motivated by the growing interest on problems that appear in aerial robotics applications, specifically, on cooperative systems of multiple aerial robots or drones. Most of the research works in multi-robot systems have focused primarily on construction and validation of working systems, rather than more general and formal analysis of problems and solutions. By contrast, this thesis focuses on formally solving problems of aerial multi-robot systems from a discrete and combinatorial optimization perspective. Inspired on problems of this area, the thesis introduces some new theoretical models and problems of interest for mathematicians and computer scientists. The following topics are covered in this thesis: (1) synchronization: design of a coordination strategy to allow periodical communication between the members of a cooperative team while performing a task along fixed trajectories in a scenario with limited communication range, (2) robustness: analysis of the detrimental effects in the performance of a synchronized system when one or more robots fail, (3) stochastic strategies: performance analysis of a synchronized system using drones with stochastic decision making, and (4) task allocation: decentralized coordination to perform periodical task allocation in order to maintain a balanced work load for all members of a team with limited communication range. In the first part of the thesis, we study the synchronization problem giving a theoretical characterization of the solutions and, we present an algorithm to build a synchronized system for a given set of covering trajectories. The second part focuses on the study of the robustness in a synchronized system regarding to two key aspects: covering of the working area and communication between the members of the team. We rigorously study several combinatorial problems to measure how robust a system is to deal with drones failures. Connections of theseproblemswithnumbertheory, graphtheory, circulantgraphsandpolynomial multiplication are shown. The third part is devoted to an analysis of synchronized systems using random aerial robots. This topic is closely related to the random walk theory. It is shown that stochastic strategies increase the robustness of a synchronized system. Finally, this thesis introduces the block sharing strategy to addresstheproblemofmaintainingabalancedtaskallocationamongtherobotsby using periodical communications. A proof on the convergence to an optimal task allocation is given and, a case study for structure construction using a cooperative team of aerial robots is presented. All algorithms developed in this thesis have been implemented and extensive experiments have been conducted to analyze and validate the proposed methods.Tesis Doctoral Algunas aplicaciones de los modelos funcionales de operadores en espacios de Hilbert(2003) Bermudo Navarrete, Sergio; Hernández Mancera, Carmen; Paúl Escolano, Pedro José; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI)Tesis Doctoral Algunas contribuciones al análisis de sistemas lineales a trozos.(2018) Amador Rodríguez, Andrés Felipe; Ponce Núñez, Enrique; Ros Padilla, Francisco Javier; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI)This thesis consists of two parts, with contributions to the analysis of dynamical systems in continuous time and in discrete time, respectively. In the first part, we study several models of memristor oscillators of dimension three and four, providing for the first time rigorous mathematical results regarding the rich dynamics of such memristor oscillators, both in the case of piecewise linear models and polynomial models. Thus, for some families of discontinuous 3D piecewise linear memristor oscillators, we show the existence of an infinite family of invariant manifolds and that the dynamics on such manifolds can be modeled without resorting to discontinuous models. Our approach provides topologically equivalent continuous models with one dimension less but with one extra parameter associated to the initial conditions. It is possible so to justify the periodic behavior exhibited by such three dimensional memristor oscillators, by taking advantage of known results for planar continuous piecewise linear systems. By using the first-order Melnikov theory, we derive the bifurcation set for a three-parametric family of Bogdanov-Takens systems with symmetry and deformation. As an applications of these results, we study a family of 3D memristor oscillators where the characteristic function of the memristor is a cubic polynomial. In this family we also show the existence of an infinity number of invariant manifolds. Also, we clarify some misconceptions that arise from the numerical simulations of these systems, emphasizing the important role of invariant manifolds in these models. In a similar way than for the 3D case, we study some discontinuous 4D piecewise linear memristor oscillators, and we show that the dynamics in each stratum is topologically equivalent to a continuous 3D piecewise linear dynamical system. Some previous results on bifurcations in such reduced systems, allow us to detect rigorously for the first time a multiple focus-center-cycle bifurcation in a three-parameter space, leading to the appearance of a topological sphere in the original model, completely foliated by stable periodic orbits. In the second part of this thesis, we show that the two-dimensional stroboscopic map defined by a second order system with a relay based control and a linear switching surface is topologically equivalent to a canonical form for discontinuous piecewise linear systems. Studying the main properties of the stroboscopic map defined by such a canonical form, the orbits of period two are completely characterized. At last, we give a conjecture about the occurrence of the big bang bifurcation in the previous map.Tesis Doctoral Algunos aspectos de las sumas generalizadas de espacios normados(1994-05-16) Oliveros Troncoso, José; Florencio Lora, Miguel; Fernández Carrión, Antonio; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada IISe define el espacio -suma de la familia de espacios normados (ei) iei, siendo un espacio normal de familias escalares, asi: (ei)iei := x=(xi)iei : xieei y (!!xi!!)ieie , a este se le dota de una topología localmente convexa, de manera natural, en función de la topología de y la de cada ei. se caracteriza el espacio -dual de kothe generalizado como el espacio x-suma de la familia (ei)iei. se establece que si es completo (localmente completo), entonces (ei) es completo (localmente completo), y que el completado de (ei) es (ei) , donde es el completado de y ei el completado de ei. la tonelación de (ei) se establece en dos casos: 1) cuando card(i) no es medible, y 2) cuando todos los ei=e con card(e) no medible. se establece también la ultrabornología de (ei) si card(i) no es medible. Todo ello requiere un estudio previo (recogido en la primera parte del trabajo) del espacio en cuanto a la completitud y tonelación.Tesis Doctoral Análisis de algunos modelos de dinámica de poblaciones estructurados en edad con y sin difusión / Memoria para optar al grado de Doctor en Matemáticas(2004) Molina Becerra, Mónica; Suárez Fernández, Antonio; Delgado Delgado, Manuel; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI); Universidad de Sevilla. Departamento de Ecuaciones Diferenciales y Análisis NuméricoTesis Doctoral Aspectos evolutivos de la guitarra flamenca del siglo XX: interacción con el cante y el baile(2017-09-19) Morales Peinado, Inmaculada; Bonilla Roquero, Antonio; Díaz Báñez, José Miguel; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemáticas Aplicadas IILa música flamenca, como música de tradición oral, está involucrada en un continuo proceso de evolución y cambio influenciado por el marco cultural donde se desarrolla. En este estudio apuntamos varios casos en los que ha existido una interacción entre guitarra, cante y baile, posibilitando cambios estéticos y estructurales en los estilos o palos flamencos a lo largo del siglo XX. Aspectos como la forma, la armonía, el ritmo y el compás, además de la propia melodía, son los rasgos fundamentales que nos servirán como motor para analizar los cambios observados en el siglo XX. Un análisis musical multidisciplinar, conjugando transcripciones manuales con algoritmos de búsqueda de patrones melódicos, nos ayudarán a comprender mejor la evolución sufrida en la música flamenca. En los casos de estudio considerados describimos los cambios que han conformado a la guitarra, el cante y el baile en este último siglo, intentando mostrar la relación que ha existido entre ellos y qué elemento ha sido el motor de la influencia y evolución.Tesis Doctoral Bifurcaciones de Órbitas Periódicas y Conjuntos Invariantes en Sistemas Dinámicos Lineales a Trozos(2012) Fernández García, Soledad; Carmona Centeno, Victoriano; Freire Macías, Emilio; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI)This year is the 100th anniversary of the death of Jules Henri Poincaré (Nancy, France, 29 April 1854-Paris, France, 17 July 1912), the founding father of Dynamical Systems theory. In mathematics, he is known as The Last Universalist, since he excelled in all fields of the discipline during his life. As it is well-known, the motivation of part of his work was the Celestial Mechanics [82, 83] and more specifically, the three-body problem. Within these more than 100 years, the Dynamical Systems theory has become one of the most important topics of interest for the scientific community. This is mainly due to the broad field of application. Although the first applications of Poincaré"™s ideas were in engineering, more concretely in electronic circuits and control theory in the 20"™s (Appleton and Van der Pol [3, 4, 93], Cartan [27], Liénard [69], Andronov and Pontryaguin [1, 2]), nowadays the applications go from engineering to biomathematics, (such as neural networks [63, 95]) passing through financial problems and social behaviors [84]. Among dynamical systems, in the last years we have attended to the expansion of the field of Piecewise-Smooth dynamical systems. First examples of the use of piecewise-smooth functions (in particular, piecewise linear) are found in the 1937 book of Andronov, Vitt and Khaikin [1], where they used it to model electronic, mechanical and control systems (saturation functions, impacts, switching...). Since then, the capability of piecewise-smooth systems to model a multitude of phenomena has been proven. In the 2008 published book of Mario di Bernardo et al. [35] they revise the state of the art of piecewise-smooth systems and we can find a huge number of references. In the framework of piecewise-smooth dynamical systems, there exists a class that is worth mentioning: the Piecewise Linear (PWL) Systems. As we have just said, the first examples of their use can be found in [1]. The importance of PWL systems is due, inter alia, to their ability to model faithfully real applications (neuron models [5, 33, 86], Chua"™s circuit [81], Colpitts"™s oscillator [74], Wien-Bridge oscillator [62, 76]), to reproduce bifurcations of differential systems and to show new behaviors, impossible to obtain under differentiability hypothesis (the behavior around the Teixeira singularity [90, 91], the continuous matching of two stable linear systems can be unstable [26]...). Furthermore, although the system can be integrated in each zone of linearity, which allows us to obtain explicitly some geometric and dynamical basic elements, it is not possible to obtain the general solution of the system and the classical theory of differential systems cannot be applied to PWL systems. Therefore, it is necessary creating a new theory to tackle PWL systems. The first step to analyze PWL systems is their simplification and reduction to a canonical form [13, 22, 45, 60, 61]. In this thesis, we focus our attention, mainly, on two-zonal three-dimensional continuous and planar discontinuous PWL systems. The work is split into six chapters. In the first section of the introductory Chapter 1, we show the canonical forms of the systems object of study along this work and we do it by classifying the systems from the point of view of the control notions (observability and controllability), as it was performed in [13, 22]. In a second step, the dynamical behavior must be studied. The analysis begins usually by finding the equilibrium states, i.e., the equilibrium points of the system and their stabilities. After that, the objective is the searching of periodic behaviors, that is, periodic orbits. This is neither an easy task in a differential system in general, nor in a piecewise-smooth system. A usual technique is the construction of the so-called Poincaré map, which in the case of PWL systems is defined through the composition of some transition maps, the Poincaré half-maps [56, 59, 72], defined in each zone of linearity. The second section of Chapter 1 is devoted to defining the Poincaré map for continuous PWL systems. As we have just commented, the analysis of periodic orbits in piecewise-smooth systems is not obvious. One of the aims of this essay is to shed light on this problem, by using different techniques to analyze the existence, bifurcations and stabilities of periodic orbits in planar and three-dimensional PWL systems. To find periodic orbits in planar smooth systems it is well-known the Melnikov theory [8], sometimes called Malkin-Loud theory [73, 75, 78]. The most important property that a family of systems must fulfill to apply the Melnikov theory is the existence of a system of the family having a continuum of periodic orbits, homoclinic connections or heteroclininic cycles. The Melnikov method was generalized to planar continuous piecewise-smooth systems in [13]. In Chapter 2 of this thesis, we generalize the Melnikov theory to hybrid systems (mixture between a flow and a map [35]) and we apply it to discontinuous PWL systems with two zones of linearity and to continuous PWL systems with three zones.Tesis Doctoral Bifurcaciones en sistemas de control no lineales(1999) Pagano, Daniel Juan; Aracil Santonja, Javier; Ponce Núñez, Enrique; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI); Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaTesis Doctoral Bifurcaciones en sistemas dinámicos lineales a trozos(2002) Carmona Centeno, Victoriano; Torres Peral, Francisco; Freire Macías, Emilio; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI)Tesis Doctoral Bifurcaciones multiparamétricas en osciladores autónomos(1995) Rodríguez Luis, Alejandro José; Freire Macías, Emilio; Ponce Núñez, Enrique; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI)Tesis Doctoral Bifurcaciones múltiples en sistemas dinámicos planos(1995) Pizarro Solano, Luis; Rodríguez Luis, Alejandro José; Freire Macías, Emilio; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI)Tesis Doctoral Clasificación de las álgebras de Lie filiformes complejas derivadas de otras álgebras(1997) Ordóñez Sánchez, Manuel; Núñez Valdés, Juan; Echarte Reula, Francisco Javier; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI); Universidad de Sevilla. Departamento de Geometría y Topología"El problema de la clasificación de las álgebras de Lie se reduce actualmente a la clasificación de las álgebras de Lie resolubles complejas, debido por una parte a al conocida descomposición de Levi de un álgebra de Lie cualquiera en suma directa de su radical, que es resoluble, y de una subálgebra (denominada subálgebra de Levi) que es semisimple, y por otra, al hecho de que toda álgebra semisimple es suma directa de álgebras simples, siendo bien conocidas la clasificación de estas últimas desde finales del siglo XIX.Este trabajo se ha estructurado en tres capítulos. En el primero de ellos, que denominamos Capítulo 0, se dan las definiciones y propiedades más importantes de las álgebras de Lie (omitiendo todas las demostraciones), que van a ser usadas en los restantes capítulos.Los dos siguientes capítulos, núcleos centrales del trabajo, se dedican al estudio de la clasificación de las álgebras de Lie Filiformes derivadas de otras, distinguiendo entre los casos en los que los primeros coeficientes sean nulos (Capítulo 1) o no (Capítulo 2), respectivamente. Se finaliza el trabajo con la exposición de una bibliografía, en la que se referencia los textos y artículos en los que nos hemos basado para la realización de este trabajo."Tesis Doctoral Complejidad y algoritmos en juegos cooperativos(2000) Fernández García, Julio R.; Bilbao Arrese, Jesús Mario; López Vázquez, Jorge Jesús; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI)Tesis Doctoral Comportamiento dinámico de osciladores electrónicos del tipo Van Der Pol-Duffing(1997) Rodrigo Muñoz, Francisco; Freire Macías, Emilio; Torres Peral, Francisco; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI)Tesis Doctoral Comportamiento dinámico y de bifurcaciones en algunas conexiones globales de equilibrios en sistemas tridimensionales(2002) Fernández Sánchez, Fernando; Rodríguez Luis, Alejandro José; Freire Macías, Emilio; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI)Tesis Doctoral Conceptos de solución para juegos sobre espacios de clausura(1998) Jiménez Jiménez, María Nieves; Bilbao Arrese, Jesús Mario; Lebrón Rueda, Esperanza Angustias; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI)"En esta memoria de investigación se estudian juegos definidos sobre familias de conjuntos, las cuales representan las colecciones de coaliciones factibles en un juego. Se definen distintos conceptos de solución para estos juegos como son las imputaciones, el core, los conjuntos estables, el selectope y el conjunto de Weber y se establecen algunas relaciones entre ellos, generalizándose resultados conocidos para juegos cooperativos de utilidad transferible. En estos resultados se pone de manifiesto cómo afecta a la estructura de la familia de coaliciones factibles y las propiedades de la función característica del juego. Las familias que se consideran son espacios de clausura, familias intersectantes y geometrías convexas. También se obtiene una axiomatización de los valores probabilísticos para juegos sobre geometrías convexas y se establece su relación con los valores de orden compatible. Usando estos axomas se caracteriza al valor de Shapley. Por último, se estudian los conceptos de solución citados y tres nociones de conjuntos de negociación en el caso particular de los juegos simples."Tesis Doctoral Conexiones globales y comportamientos periódicos en sistemas dinámicos lineales a trozos(2011) García Medina, Elisabeth; Carmona Centeno, Victoriano; Fernández Sánchez, Fernando; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI)El objetivo primordial que nos planteamos en esta tesis es utilizar las particularidades de los sistemas lineales a trozos para obtener pruebas analíticas de la existencia de órbitas periódicas y conexiones globales en tres dimensiones. ... font-family: 'Times New Roman','serif'; font-size: 12pt"> Antes de nada, comenzamos la memoria haciendo un repaso por algunos de los conceptos fundamentales relativos a sistemas tridimensionales continuos lineales a trozos con dos zonas de linealidad (que, sin pérdida de generalidad, podemos considerar separadas por un plano, llamado plano de separación). A este fin dedicamos el primer capítulo de la memoria. En primer lugar, determinamos la existencia y unicidad global de solución para el problema de valor inicial asociado. Después, nos planteamos cómo escribir el sistema en algún tipo de forma canónica y distinguir cuándo el sistema puede o no desacoplarse basándonos en las condiciones de controlabilidad y observabilidad. Para terminar, nos centramos en cómo se construyen las semiaplicaciones de Poincaré (obtenidas a partir de dos puntos consecutivos de intersección entre una órbita y el plano de separación) y en la manera de calcular, a partir de ellas, los multiplicadores característicos asociados a una órbita periódica. La correcta manipulación de las semiaplicaciones de Poincaré nos permitirá llegar, en capítulos posteriores, a ecuaciones e inecuaciones que caractericen a las distintas órbitas periódicas y conexiones globales que queremos estudiar. Aunque gran parte del trabajo realizado en la memoria se puede extender de forma genérica a otros sistemas, en el segundo capítulo nos centramos en una familia uniparamétrica particular de sistemas tridimensionales continuos lineales a trozos que además poseen reversibilidad al cambio de signo en dos variables espaciales, divergencia nula y no se pueden desacoplar. Entre todos los miembros de la familia, elegimos un representante que podemos considerar como una versión lineal a trozos del conocido sistema de Michelson, ya que se puede obtener de éste tras unas simples manipulaciones. El resto del capítulo se dedica a analizar las propiedades geométricas principales del flujo del sistema, de donde destacamos, por su uso en posteriores resultados, el estudio del sentido del flujo en el plano de separación y la obtención local de las variedades invariantes de los equilibrios. Finalizamos con las expresiones de la solución de los sistemas lineales en cada zona. En cuanto contamos con la mayoría de elementos teóricos necesarios para abordar los problemas propuestos, nos embarcamos en la prueba de la existencia de dos conexiones globales para ciertos valores del parámetro del sistema. Más concretamente, consideramos sólo conexiones directas, es decir, órbitas homoclinas que sólo intersecan dos veces al plano de separación y ciclos heteroclinos tipo punto-T que intersecan en cuatro puntos. Mediante las semiaplicaciones de Poincaré, obtenemos unas condiciones (escritas como un conjunto de ecuaciones e inecuaciones) que caracterizan a cada uno de los dos objetos y comprobamos que, a pesar de ser distintos, las dos pruebas de existencia son análogas: ambas tienen una parte común, donde nos planteamos la existencia de solución de un sistema genérico de ecuaciones cuya forma engloba a los casos anteriores, así como unos detalles específicos de cada tipo de conexión, que abordamos en dos secciones consecutivas del capítulo. Como final del capítulo mostramos que, para ciertos valores del parámetro, aparecen dos tipos distintos de conexiones homoclinas directas así como otros dos tipos de ciclos heteroclinos tipo punto-T. El capítulo cuarto se dedica al análisis de comportamientos periódicos y nos centramos fundamentalmente en el estudio de la configuración conocida como bifurcación noose (lazo), cuya aparición ya es conocida en el sistema de Michelson diferenciable. Esta estructura del diagrama de bifurcaciones relaciona las dos bifurcaciones más básicas de órbitas periódicas (silla-nodo y duplicación de periodo) de tal modo que la familia sufre, para un valor del parámetro, una bifurcación de duplicación de periodo y, posteriormente, ambas órbitas (la original y la de periodo doble) desaparecen al colisionar en una bifurcación silla-nodo. En el proceso que sigue la órbita de periodo doble antes de llegar al pliegue podemos comprobar como una de las dos vueltas originales va disminuyendo progresivamente su tamaño hasta desaparecer, a medida que decrece el periodo. Este hecho, que en el sistema de Michelson diferenciable no tiene casi ninguna relevancia en el estudio, es fundamental en la versión lineal a trozos, ya que involucra una tangencia transversal (cúbica) de la órbita periódica con el plano de separación y esto fuerza a distinguir entre órbitas que intersecan dos veces con el plano de separación y órbitas que lo hacen cuatro veces. La implicación de este fenómeno en nuestro análisis es fundamental por dos motivos: por un lado, porque obliga a manejar distintas ecuaciones para cada tipo de órbita y, por el otro, porque el punto de tangencia tiene algunas características y propiedades que lo hacen tener un papel central en los diagramas de bifurcación de las familias de órbitas periódicas. Cabe destacar que, en el capítulo cuarto, llevamos a cabo una prueba analítica de existencia de la familia de órbitas periódicas reversibles y de dos cortes con el plano de separación que está involucrada en la bifurcación lazo. Esta familia no se puede considerar como local (en el sentido de que se debe a una degeneración de equilibrios y, por tanto, sólo se puede estar seguro de su existencia en un entorno de la misma), sino que existe en todo un intervalo de valores del parámetro y termina en la tangencia transversal antes mencionada. Las técnicas utilizadas se basan en las ecuaciones e inecuaciones obtenidas a partir de las semiaplicaciones de Poincaré. Para terminar el capítulo usamos métodos numéricos para continuar la familia de órbitas periódicas reversibles de cuatro cortes que surge de la tangencia así como para detectar y caracterizar las bifurcaciones principales que aparecen. El algoritmo de continuación numérica desarrollado (basado en la pseudo-longitud de arco) nos sirve también para obtener las ramas principales de órbitas periódicas que surgen de cada una de las degeneraciones principales que se dan sobre el lazo, trabajo que abordamos en el capítulo quinto. Esto permite observar que alguna de dichas ramas tiende, a medida que aumenta el periodo, a ciertas conexiones globales (alguna de ellas estudiada en el capítulo tercero). Veremos también que, de modo genérico, todas estas familias pasan por tangencias de distinto tipo entre las órbitas periódicas y el plano de separación. Por ello, van ganando y perdiendo puntos de corte con dicho plano, así que necesitamos desarrollar y manipular condiciones para órbitas periódicas reversibles y no reversibles de dos, cuatro, seis y ocho cortes. Para terminar la memoria añadimos unas líneas a modo de resumen, donde escribimos algunas conclusiones de nuestro análisis y, además, planteamos algunos trabajos que se han abierto durante la investigación y que sería interesante considerar en el futuro.Tesis Doctoral Continuación y bifurcaciones de órbitas periódicas en sistemas hamiltonianos con simetría(2003) Muñoz Almaraz, Francisco Javier; Freire Macías, Emilio; Galán Vioque, Jorge Francisco; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI)Tesis Doctoral Cooperación parcial en juegos de n-personas(1996) López Vázquez, Jorge Jesús; Bilbao Arrese, Jesús Mario; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI)"La teoría de juegos fue fundada por John von Neumann en 1928 [64]. Esta moderna aproximación a los problemas de cooperación y competición se redescubrió cuando von Neumann escribe un tratado con el economista Oskar Morgenstern, titulado Theory of Games and Economic Behavior [65]. En ella, un juego cooperativo es una situación derivada de una actividad en la que los elementos o actores que intervienen (personas, instituciones, empresas, etc.) persiguen alcanzar un determinado objetivo (ganas una votación, buscar mayores beneficios empresariales, mejorar una gestión, etc.) mediante la colaboración entre ellos. A diferencia de los denominados juegos competitivos o no cooperativos -caracterizados por las estrategias que puede emplear cada uno de los jugadores y una función de pagos asociada a cada jugador, la cual depende de las diferentes estrategias que se empleen-, en un juego cooperativo no es necesario analizar las estrategias de los jugadores, es suficiente conocer los pagos asociados a los resultados del juego.En principio, en el estudio de los juegos cooperativos de n-personas, se supone que cualquiera de los jugadores quiere cooperar con los demás o, en otro caso, el juego se desarrollará en forma no cooperativa. Es decir, será posible formar cualquier coalición entre jugadores y, por tanto, existirá una cooperación universal entre todos ellos."|Tesis Doctoral Descomposiciones de Toeplitz en espacios localmente convexos(1996) Virués Gavira, Juan Manuel; Sáez Agulló, Carmen; Paúl Escolano, Pedro José; Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada II (ETSI)
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