Control empotrado de sistema KAFO

Abstract

Este proyecto contempla el estudio y análisis de un sistema que pueda ayudar a las personas con movilidad reducida en su miembro inferior. En él se verán materias tanto de mecánica como de electrónica, pasando del análisis de las extremidades inferiores del ser humano como a la aplicación de tecnologías actuales en sistemas de ayuda como son las órtesis. Nuestro proyecto describe los movimientos necesarios para que el usuario pueda llegar a realizar la acción de sedestación y bipedestación, para ello se ha diseñado un sencillo mecanismo de un solo tutor que abarca una pierna de un individuo adulto a escala 1:2.