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Trabajo Fin de Grado
Microcontroladores y FreeRTOS aplicado a sistemas de regadío
(2022-09)
En este proyecto se trata el control automático y eficaz de un sistema de riego. Para ello, se ha consultado los tipos de sistema de riegos más comunes utilizados en la actualidad, siendo el sistema de riego por goteo uno ...
Trabajo Fin de Grado
Control de Brazo Robótico para manipulación a distancia
(2022-09)
En este proyecto se presenta un brazo robótico controlado remotamente por un guante. Este brazo está acoplado a una mano robótica que pretende imitar los movimientos de una mano real. Para ello se sirve de 3 servomotores ...