Three-time-scale nonlinear control of an autonomous helicopter on a platform

Esteban Roncero, Sergio

Tesis Doctoral

dc.contributor.advisor	Aracil Santonja, Javier
dc.contributor.advisor	Gordillo Álvarez, Francisco
dc.creator	Esteban Roncero, Sergio
dc.date.accessioned	2014-11-27T12:06:19Z
dc.date.available	2014-11-27T12:06:19Z
dc.date.issued	2011	es
dc.identifier.citation	Esteban Roncero, S. (2011). Three-time-scale nonlinear control of an autonomous helicopter on a platform. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11441/15819
dc.description.abstract	A three-time scale singular perturbation control is applied to an autonomous helicopter model on a platform to regulate its vertical position. Two singularly perturbation time-scale analysis approaches are presented, the Top-Down (TD), and the Bottom-Up (BU), which permit to analyze multi-time scale systems.	es
dc.format	application/pdf	es
dc.language.iso	eng	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 España
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Ingeniería de sistemas	es
dc.title	Three-time-scale nonlinear control of an autonomous helicopter on a platform	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis	es
dcterms.identifier	https://ror.org/03yxnpp24
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos	es
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
idus.format.extent	436 p.	es
dc.identifier.idus	https://idus.us.es/xmlui/handle/11441/15819

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D_T.PROV34.pdf	16.16Mb	[PDF]	Ver/Abrir

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