Tesis (Ingeniería de Sistemas y Automática): Envíos recientes
Mostrando ítems 41-60 de 125
- Tesis Doctoral
-
Tesis Doctoral
Compliant aerial manipulation.
(2019-01-15)The aerial manipulation is a research field which proposes the integration of robotic manipulators in aerial platforms, ...
-
Tesis Doctoral
Modelado y control de campos solares con radiación parcial.
(2018-10-08)El objetivo principal de esta tesis es el modelado, simulación y control óptimo de campos solares de colectores ...
- Tesis Doctoral
-
Tesis Doctoral
Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas.
(2018-07-16)This Thesis focuses on a high-level framework proposal for heterogeneous aerial, fixed wing teams of robots, which operate ...
-
Tesis Doctoral
UAS planning and trajectory generation for safe and long-duration oceanic and coastal missions.
(2018-07-16)La presente tesis doctoral, muestra el diseño de un sistema para la extensión de la duración de vuelo de sistemas autónomos ...
- Tesis Doctoral
-
Tesis Doctoral
Cooperative game theory tools in coalitional control networks
(2017-09-19)En los últimos años ha habido un creciente interés de la comunidad científica en la búsqueda y gestión de sistemas de ...
-
Tesis Doctoral
Model-based estimation and control for systems over communication networks
(2013)In the last yearswe havewitnessed the introduction in the control loop of different telecommunication technologies, such ...
-
Tesis Doctoral
On randomized algorithms and their applications in robust optimization: Algoritmos aleatorios y aplicaciones en optimización robusta
(2014)Las aéreas que han sido abordadas en la tesis y q se pueden considerar para trabajo futuro son: * Aplicación a CUDA * ...
-
Tesis Doctoral
Control predictivo distribuido basado en la teoría de los juegos
(2010-11-26)Desde hace miles de años el hombre ha soñado con aparatos que funcionen solos. Homero, por ejemplo, hace referencia en la ...
-
Tesis Doctoral
Modelado y control hídrico del continuo suelo-planta-atmósfera en cultivos leñosos
(2011-12-16)El agua dulce es un recurso fundamental en agricultura, especialmente en regiones secas como el sur de España. El uso de ...
-
Tesis Doctoral
Plataforma para el desarrollo de sensores biomédicos inteligentes en sistemas de m-salud y su aplicación en pacientes crónicos y personas mayores
(2014)En este trabajo se ha investigado e implementado una plataforma base que sirve para el desarrollo sistemático y eficiente ...
-
Tesis Doctoral
Integration of service robots in the smart home
(2017-06-02) -
Tesis Doctoral
A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots
(2017-07-21)Los sistemas de Range-only SLAM (o RO-SLAM) tienen como objetivo la construcción de un mapa formado por la posición de un ...
-
Tesis Doctoral
Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno
(2017-07-17)Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicles) se utilizan actualmente en ...
-
Tesis Doctoral
Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems
(2017-06-05)Networked Controls Systems (NCSs) are formed by different elements connected and coordinated through a communication ...
-
Tesis Doctoral
Optimization and multivariable control of refrigeration systems
(2017-07-06)Los ciclos de refrigeración por compresión de vapor constituyen el método más extendido a nivel mundial para la generación ...
- Tesis Doctoral
-
Tesis Doctoral
Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots
(2011-03-28)La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, ...