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Mostrando ítems 1-10 de 12
Artículo
Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
(Universitat Politècnica de València, 2017)
En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita el problema de los retardos variables en las comunicaciones. Se asume que la informacion intercambiada ...
Artículo
Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances
(Elsevier, 2011)
This technical note investigates the closed-loop properties of the differential coding scheme known as Delta Modulation (Δ - M) when used in feedback loops within the context of linear systems controlled through a communication ...
Artículo
Control Óptimo Aplicado a Campos de Colectores Solares Distribuidos
(UPV, 2018)
En este trabajo se describe el control de una planta solar de colectores cilíndrico parabólicos cuando la radiación solar está sometida a variaciones debidas al paso de nubes. El objetivo de las estrategias de control ...
Artículo
Stochastic MPC with applications to process control
(Taylor & Francis, 2015)
This paper presents a model predictive control formulation for Networked Control Systems subject to independent and identically distributed delays and packet dropouts. The design takes into account the presence of a ...
Artículo
Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii
(Elsevier, 2012)
En el presente trabajo se estudia el control óptimo con rechazo de perturbaciones L2 para sistemas lineales controlados a través de red. En estos sistemas el lazo de control se cierra utilizando una red de comunicaciones. ...
Artículo
Energy efficiency and quality of service optimization for constant bit rate real-time applications in 802.11 networks
(Wiley, 2012)
In this paper, we propose a quality of service (QoS)‐sensitive energy efficiency optimization mechanism for 802.11 networks on the basis of the dynamic and simultaneous adjustment of the content window (W) and retry attempts ...
Artículo
Robust Nonlinear Control for Path Tracking of a Quad‐Rotor Helicopter
(Wiley, 2013)
This paper presents a nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor unmanned aerial vehicle. The main objective is to design controllers that provide certain required performances ...
Artículo
Spectral convergence for a general class of random matrices
(Elsevier, 2011)
Let X be an M N complex random matrix with i.i.d. entries having mean zero and variance 1=N and consider the class of matrices of the type B = A + R1=2XTXHR1=2 , where A, R and T are Hermitian nonnegative deÖnite ...
Artículo
Control de posición e inercial de Plataforma de dos grados de libertad
(Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2010)
Este artículo presenta una aplicación de control para la estabilización inercial de una plataforma de dos grados de libertad (2-GDL). El objetivo de la aplicación es, en primer lugar, controlar las posiciones angulares de ...
Artículo
Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación
(UPV, 2014)
Este trabajo presenta una técnica de diseño novedosa para la estimación y control distribuido de sistemas en red. Se considera un proceso discreto de gran escala controlado por una red de agentes que pueden recopilar ...