Listar Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor 

Listar Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Lippiello, Vincenzo"  

Mostrando ítems 1-1 de 1

    • Artículo
      Icon

      Modelling and identification methods for simulation of cable-suspended dual-arm robotic systems 

      Ago, Giancarlo D´; Selvaggio, Mario; Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Gañán Onieva, Francisco Javier; Buonocore, Luca Rosario; Castro, Mario Di; Lippiello, Vincenzo; Ollero Baturone, Anibal; Ruggiero, Fabio (Elsevier, 2024-05)
      This paper proposes rigid-body modelling and identification procedures for long-reach dual-arm manipulators in a cable-suspended ...