- idUS
- Investigación
- Ingeniería y Arquitectura
- Ingeniería de Sistemas y Automática
- Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática)
- Listar Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor
Listar Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "López García, Diego"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Artículo
Planificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomos
López García, Diego; Gómez-Bravo, Fernando; Cuesta Rojo, Federico; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2006)Dentro de los métodos de planifi cación de trayectorias ,las técnicas basadas en el algoritmo RRT (Rapidly Exploring Random ...