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Listar por autor "Capitán Fernández, Jesús"
Mostrando ítems 1-20 de 44
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Artículo
A multiple-UAV architecture for autonomous media production
Mademlis, Ioannis; Torres González, Arturo Eugenio; Capitán Fernández, Jesús (Springer, 2022)Cinematography with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is an emerging technology promising to revolutionize media production. ...
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Trabajo Fin de Máster
Aerial co-workers: a task planning approach for multi-drone teams supporting inspection operations
Calvo Matos, Álvaro (2021)This master’s thesis has addressed problems steaming from the recent increase in the applications of cooperative Unmanned ...
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Artículo
Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge
Rodríguez Castaño, Ángel; Real, Fran; Ramón Soria, Pablo; Capitán Fernández, Jesús; Vega, Víctor; Arrue Ullés, Begoña C.; Torres González, Arturo Eugenio; Ollero Baturone, Aníbal (John Wiley and Sons Inc., 2019)The Al-Robotics team was selected as one of the 25 finalist teams out of 143 applications received to participate in the ...
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Trabajo Fin de Grado
Algoritmo descentralizado para evitación de colisiones de múltiples UAVs en 3D
Alcántara Marín, Alfonso (2017)Este trabajo presenta un algoritmo de evitación de colisiones para un sistema de múltiples vehículos aéreos en 3D que es ...
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Ponencia
An extension of GHMMs for environments with occlusions and automatic goal discovery for person trajectory prediction
Pérez Hurtado de Mendoza, Ignacio; Capitán Fernández, Jesús; Caballero, Fernando; Merino, Luis (IEEE Computer Society, 2015)Robots navigating in a social way should use some knowledge about common motion patterns of people in the environment. ...
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Trabajo Fin de Grado
Aplicación de técnicas de detección y cruce de ventanas con vehículos aéreos no tripulados
Quesada Conejero, Víctor (2020)La robótica es un campo en auge que se extiende a casi todos los ámbitos, desde el entretenimiento al laboral. A favor ...
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Trabajo Fin de Máster
Asignación automática de tareas mediante tecnología de robotización RPA
Caramé Matres, Paloma (2020)Los negocios de hoy en día se enfrentan a una continua transformación digital para conseguir mantenerse competitivos en ...
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Artículo
Autonomous execution of cinematographic shots with multiple drones
Alcántara Marín, Alfonso; Capitán Fernández, Jesús; Torres González, Arturo Eugenio; Cunha, Rita; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2020)This paper presents a system for the execution of autonomous cinematography missions with a team of drones. The system ...
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Trabajo Fin de Grado
Cabina de Realidad Virtual en Unity para operar un sistema multi-UAV en ROS en tareas de inspección de turbinas de viento
Marín de la Rosa, Emilio Jesús (2022)En este proyecto se presenta el desarrollo de una Cabina de Realidad Virtual con el motor gráfico Unity. Esta Cabina se ...
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Capítulo de Libro
Caso práctico para el diseño de un sistema con múltiples drones para extinción de incendios
Capitán Fernández, Jesús (Universidad de Sevilla, 2022)Este capítulo describe el diseño, aplicación y evaluación de un Ciclo de Mejora en el Aula (CIMA) para la asignatura de ...
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Tesis Doctoral
Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots
Capitán Fernández, Jesús (2011-03-28)La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, ...
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Artículo
Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments
Ferrera, Eduardo; Alcántara Marín, Alfonso; Capitán Fernández, Jesús; Rodríguez Castaño, Ángel; Marrón, Pedro; Ollero Baturone, Aníbal (2018-11-23)The use of multiple aerial vehicles for autonomous missions is turning into commonplace. In many of these applications, ...
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Tesis Doctoral
Decentralized cooperation for active perception with multiple robots
Capitán Fernández, Jesús (2011)La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, ...
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Artículo
Decentralized Sensor Fusion for Ubiquitous Networking Robotics in Urban Areas
Sanfeliu, Alberto; Andrade-Cetto, Juan; Barbosa, Marco; Bowden, Richard; Capitán Fernández, Jesús; Corominas, Andreu; Spaan, Matthijs T. J.; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2010)In this article we explain the architecture for the environment and sensors that has been built for the European project ...
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Ponencia
Decision-Theoretic Planning with Person Trajectory Prediction for Social Navigation
Pérez Hurtado de Mendoza, Ignacio; Capitán Fernández, Jesús; Caballero, Fernando; Merino, Luis (Springer, 2015)Robots navigating in a social way should reason about people intentions when acting. For instance, in applications like ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de una arquitectura para la implementación y simulación de misiones multi-UAV en la competición de robótica aérea MBZIRC
Domínguez Jiménez, Francisco Javier (2020)En este documento, se detalla la solución aplicada a la competición de robótica internacional MBZIRC que tuvo lugar en Abu ...
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Trabajo Fin de Grado
Detección y seguimiento de conectores mediante CNN, para el guiado de operarios en el proceso de ensamblado de satélites de la Agencia Espacial Europea
Quirós Gámez, Ana Isabel (2021)A lo largo del presente proyecto, se ha iniciado una línea de investigación enfocada al estudio y la puesta a punto de ...
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Trabajo Fin de Máster
Digitalización del proceso de localización de fugas de gas en estaciones depuradoras mediante drones
Luque Berraquero, Rafael (2021)Las emisiones fugitivas procedentes de plantas industriales de múltiples sectores representan un problema tanto para la ...
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Artículo
Director Tools for Autonomous Media Production with a Team of Drones
Montes Romero, Ángel Manuel; Torres González, Arturo Eugenio; Capitán Fernández, Jesús; Montagnuolo, Maurizio; Metta, Sabino; Negro, Fulvio; Messina, Alberto; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2020-02)Featured Application: This work can be applied for media production with aerial cameras. The system supports media crew to film outdoor events with an autonomous fleet of drones.
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de arquitectura, control y programación de robot móvil controlado por gestos
Rodríguez Armesto, Alejandro (2022)Este trabajo consiste en un robot móvil de servicios controlado por gestos. El objetivo final es ayudar a aquellas personas ...